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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)申请的专利一种多传感器同步扫描控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117895832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311742594.9，技术领域涉及：H02P5/46；该发明授权一种多传感器同步扫描控制装置是由何文波;施怡红;贺世超设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器同步扫描控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多传感器同步扫描控制装置，包括：全景同步脉冲电路、多路PID同步电路和多路驱动控制电路；所述全景同步脉冲电路根据全景图像刷新周期生成多路全景同步脉冲信号，多路所述全景同步脉冲信号的周期、占空比、相位均相同；多路所述PID同步电路根据接收到的全景同步脉冲信号，同步输出中断信号至对应的所述驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述中断信号控制对应的传感器移动与扫描。本发明在不采用现场总线技术的情况下，实现多电机并行同步电机扫描控制，避免采用现场总线技术带来的硬件、软件等成本开销具有成本低、同步精度高等特点。

本发明授权一种多传感器同步扫描控制装置在权利要求书中公布了：1.一种多传感器同步扫描控制装置，其特征在于，包括：全景同步脉冲电路、多路PID同步电路和多路驱动控制电路； 所述全景同步脉冲电路根据全景图像刷新周期生成多路全景同步脉冲信号，多路所述全景同步脉冲信号的周期、占空比、相位均相同；多路所述PID同步电路根据接收到的全景同步脉冲信号，同步输出中断信号至对应的所述驱动控制电路；所述驱动控制电路根据所述中断信号控制对应的传感器移动与扫描； 所述全景同步脉冲电路包括第一时钟发生器、第一FPGA电路、多路第一电平转换电路，所述第一FPGA电路根据第一时钟发生器输出的时钟信号以及预设的时钟周期输出多路同步脉冲信号，多路所述同步脉冲信号经过对应的第一电平转换电路输出以差分信号传输的全景同步脉冲信号； 所述PID同步电路包括：第二电平转换电路、第二时钟发生器、中断发生模块、中断寄存器； 所述第二电平转换电路接收全景同步脉冲信号，转换为TTL电平后，输出给所述中断发生模块，所述中断发生模块接收到信号后，所述中断发生模块与所述中断寄存器清零，清零后，所述中断发生模块根据所述第二时钟发生器的时钟信号产生PID中断信号并输出至对应的所述驱动控制电路，中断寄存器对产生的PID中断信号进行计数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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