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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利电磁和压电宏微复合控制电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117908448B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410085469.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权电磁和压电宏微复合控制电路是由王吉如;严浪浪;赵宏伟设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电磁和压电宏微复合控制电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁压电宏微复合控制电路，包括有电源端子、第一压电输出模块、第二压电输出模块、MCU单片机模块和上位机，其中第一压电输出模块和第二压电输出模块并联后分别通过第一线路和第二线路与电源端子相连接，第二线路上还装配有电源转换模块和V_Ref基准电压模块，电源转换模块和V_Ref基准电压模块相串联，第一压电输出模块和第二压电输出模块均连接有压电驱动器，MCU单片机模块通过第三线路与第一压电输出模块相连接，MCU单片机模块通过第四线路与第二压电输出模块相连接，MCU单片机模块通过第五线路与电源转换模块相连接，有益效果：适用性广泛；能够配合实现快速精密定位功能；系统集成度高，利于小型化；适用直流弱电工作环境。

本发明授权电磁和压电宏微复合控制电路在权利要求书中公布了：1.一种电磁和压电宏微复合控制电路，包括有电源端子、第一压电输出模块、第二压电输出模块、MCU单片机模块和上位机，其中第一压电输出模块和第二压电输出模块并联后分别通过第一线路和第二线路与电源端子相连接，第二线路上还装配有电源转换模块和V_Ref基准电压模块，电源转换模块和V_Ref基准电压模块相串联，第一压电输出模块和第二压电输出模块均连接有压电驱动器，MCU单片机模块通过第三线路与第一压电输出模块相连接，MCU单片机模块通过第四线路与第二压电输出模块相连接，MCU单片机模块通过第五线路与电源转换模块相连接，MCU单片机模块通过第六线路与上位机相连接，第六线路上装配有第一RS485通讯模块，第一RS485通讯模块通过线路还与电源转换模块相连接，MCU单片机模块通过第七线路连接有电磁电机驱动器，第七线路上装配有RS232通讯模块，MCU单片机模块通过第八线路连接有备用接口，第八线路上装配有第二RS485通讯模块，其特征在于：所述的第一压电输出模块和第二压电输出模块的结构相同，第一压电输出模块和第二压电输出模块能够产生0-10V的模拟信号输出，第一压电输出模块和第二压电输出模块中的DAC芯片U2的DIN接口与MCU单片机模块U6的PB7接口连接，用于接收数字信号；DAC芯片U2的时钟接口SCLK与MCU单片机模块U6的时钟接口PB6接口连接，用于接收时钟信号；DAC芯片U2的CS接口为片选信号并与MCU单片机模块U6的PB5连接，用于MCU单片机模块U6选择相应的压电输出模块工作；DAC芯片U2的VDD接口外接24V直流电压，接有电容C12进行解耦；DAC芯片U2的REFIN接口与V_Ref基准电压模块的电压输出接口VOUT连接，提供基准电压参考；DAC芯片U2的AGND接口接地；DAC芯片U2的OUT接口为模拟输出接口，外接有由运算放大器U5_A与三极管Q1、Q2构成的二级放大电路，其中R8、C13、R11、R10、R12、R13、R14和R9构成放大电路的组成结构，DAC芯片U2模拟输出经二级放大后传递至接口OUT2，并与TVS1和EC3并联，TVS1用于保护电路，EC3起到滤波和储能功能用以降低模拟输出电压纹波；接口OUT2外接压电元件驱动器，将电压进一步放大后驱动压电元件；V_Ref基准电压模块能够为第一压电输出模块和第二压电输出模块提供基准电压参考，V_Ref基准电压模块中的基准电压芯片U3的电压接口VIN与电源转换模块提供的5V电压相连，接有电容C10进行解耦；V_Ref基准电压模块中的基准电压芯片U3的输出接口VOUT提供2.5V的基准电压，并接有电容C11进行解耦。

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