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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117988169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410304693.7，技术领域涉及：E01B29/00；该发明授权一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置是由张锋;陈琢;朱合华设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置，包括：桥主梁，该桥主梁上设置有两个轨道梁，每个轨道梁上设置有并行的旁挂式轨道，且每个轨道梁的旁挂式轨道之间是连通的；桥墩墩身上设置有多个可调式螺帽支座，每个可调式螺帽支座附近均设置有旁挂式轨道，每个靠近可调式螺帽支座的旁挂式轨道一端上均设置有液压顶升位；该旁挂式轨道上设置有可移动的全自动液压升降机，该全自动液压升降机上搭载有螺栓自动紧固松动机器人。根据本发明，可实现高速磁浮轨道高精度控制，使得轨道梁与桥墩之间的支座具备全自动精细化快速调整的功能。

本发明授权一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置在权利要求书中公布了：1.一种利用轨道旁挂式移动螺栓松紧机器人的沉降控制装置，其特征在于，包括： 桥主梁3，该桥主梁3上设置有两个轨道梁1，每个轨道梁1上设置有并行的旁挂式轨道6，且每个轨道梁1的旁挂式轨道6之间是连通的； 桥墩墩身5，轨道梁1通过可调式螺帽支座2设置在桥主梁3上，所述旁挂式轨道6安装在桥主梁3侧面，每个可调式螺帽支座2附近均设置有旁挂式轨道6，每个靠近可调式螺帽支座2的旁挂式轨道6一端上均设置有液压顶升位10； 该旁挂式轨道6上设置有可移动的全自动液压升降机7，该全自动液压升降机7上搭载有螺栓自动紧固松动机器人8；该全自动液压升降机7的底部固接有多个自由转向导轮9，该自由转向导轮9与旁挂式轨道6相匹配；所述全自动液压升降机7搭载螺栓自动紧固松动机器人8通过自由转向导轮9连接旁挂式轨道8并移动于旁挂式轨道6上，通过螺栓自动紧固松动机器人8旋拧可调式螺帽支座2进行微调，使轨道宽度方向的两侧分别按监测计算结果升高或降低； 螺栓自动紧固松动机器人8上设置有自由屈伸旋转的机器臂14，该机器臂14的顶端安装有螺帽松紧头15； 桥主梁3沿磁浮线路铺设有旁挂式轨道6，且桥主梁3的桥边缘石4开口宽度能使全自动液压升降机7和螺栓自动紧固松动机器人8自由进出。

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