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龙图腾网获悉北京理工大学;湖北三江航天江河化工科技有限公司申请的专利一种基于接触面的装配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118106715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410303038.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种基于接触面的装配方法及装置是由李朝将;徐特立;张浩;吴玲玲;金鑫;鲁昊辰;宋利军;黄波;杨科设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于接触面的装配方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于接触面的装配方法及装置，该方法在对精密加工零件进行装配时，将移动面以未接触的形式放置在固定面的初始装配位置处，确定凸峰区域的凸峰代表点和固定面中的固定代表点；从凸峰区域中获取任一所述凸峰区域，以确定第一接触点；根据凸峰代表点和述第一接触点确定第二接触点；对目标交点与第二接触点之间的连线进行旋转后确定出第三接触点；检查由第一接触点、第二接触点和第三接触点形成的三角形区域能否满足装配条件，若能，则输出位姿变换矩阵，以按照位姿变换矩阵装配移动面和固定面；否则，按照设定剔除规则剔除第三接触点，重新确定第三接触点，直到满足装配条件为止。可见，本申请可满足精密加工零件的装配要求。

本发明授权一种基于接触面的装配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于接触面的装配方法，其特征在于，所述方法包括： 获得指定装配体中任一对接触面的点云数据，并根据该对接触面在指定装配体中的装配关系，从该对接触面中指定移动面和固定面，并将所述移动面以未接触的形式放置在固定面的初始装配位置处； 针对所述移动面中的每一个凸峰区域，确定该凸峰区域的凸峰代表点，并从固定面中确定与该凸峰区域对应的固定代表点；其中，所述凸峰区域为所述移动面中凸峰所属的区域； 从所述凸峰区域中获取任一所述凸峰区域，确定该凸峰区域对应的凸峰代表点与该凸峰区域对应面区域的固定代表点是否为点接触，若为点接触，则将所述移动面和所述固定面接触的一对接触点确定为第一接触点；否则，返回执行所述从所述凸峰区域中获取任一所述凸峰区域的步骤； 根据所述凸峰代表点和所述第一接触点确定出旋转轴，并针对所述移动面中的每一个凸峰区域，按照设定步长对旋转轴进行旋转，根据旋转结果和该凸峰区域对应的凸峰代表点与该凸峰区域对应面区域的固定代表点之间的点距离确定出第二接触点； 绕目标交点与所述第二接触点之间的连线进行旋转，并针对所述移动面中的每一个凸峰区域，根据旋转结果和该凸峰区域对应的凸峰代表点与该凸峰区域对应面区域的固定代表点之间的点距离确定第三接触点；其中，所述目标交点为过移动面的重心点向所述第一接触点和所述第二接触点之间的连线作垂线后得到的交点； 检查由所述第一接触点、所述第二接触点和所述第三接触点形成的三角形区域能否满足设定的装配条件，若能，则输出所述第一接触点、所述第二接触点和所述第三接触点各自对应的位姿变换矩阵，以按照所述位姿变换矩阵装配所述移动面和所述固定面；否则，按照设定剔除规则剔除第三接触点，返回执行所述绕目标交点与所述第二接触点之间的连线进行旋转的步骤，直到最终确定的三个接触点满足装配条件为止；其中，所述剔除规则为：对三个接触点中的任意两个接触点进行连线，若所述重心点与未连线的接触点位于连线的两侧，则剔除未连线的接触点，若所述重心点与未连线的接触点位于连线的同一侧时，则保留未连线的接触点。

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