电子科技大学崔国龙获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于交互自编码的杂波环境下机动目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118244221B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410068703.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于交互自编码的杂波环境下机动目标跟踪方法是由崔国龙;陈星宇;汪育苗;汪翔;臧传飞;王彦斌;郭世盛设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于交互自编码的杂波环境下机动目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于交互自编码的杂波环境下机动目标跟踪方法，应用于雷达探测技术领域，针对现有技术只从帧关系的角度关注不同历史轨迹点的帧间关系，没有考虑杂波环境，导致目标跟踪精度较低的问题；本发明首先引入了金字塔型的动态构图方案，然后设计了基于交互Transformer‑GAT自编码网络的杂波环境下机动目标跟踪方法；本发明可实现杂波环境下的机动目标高精度稳定跟踪。
本发明授权一种基于交互自编码的杂波环境下机动目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于交互Transformer-GAT自编码网络的杂波环境下机动目标跟踪方法，其特征在于，包括： S1、对历史航迹点和当前帧量测数据进行多维时空特征提取与融合； S2、将步骤S1融合后的结果进行拼接得到节点特征矩阵V，表示当前帧量测数据多维时空特征矩阵，表示历史航迹多维时空特征矩阵；根据任意两个历史航迹点之间有边相连，任意一个历史航迹点与任意一个当前帧量测点均有边相连，任意两个当前帧量测点之间有边相连，得到边关系矩阵E；根据节点特征矩阵V与边关系矩阵E构建金字塔型的动态构图G＝V,E； S3、构建交互Transformer-GAT自编码网络； S4、将步骤S2得到的金字塔型的动态构图G＝V,E输入步骤S3构建的交互Transformer-GAT自编码网络中进行训练； S5、根据训练完成的交互Transformer-GAT自编码网络进行目标跟踪。
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