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龙图腾网获悉成都道恒车辆技术有限公司申请的专利一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118313148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410556343.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法及系统是由唐文继;刘强;何钦波;颜品兰;冯家骥;冯君贵设计研发完成，并于2024-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法及系统在说明书摘要公布了：本明涉及汽车后轮智能控制技术领域，具体而言，涉及一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法及系统，基于整车功能需求及车辆动力学性能标准及需求，建立一套完善的后轮转向系统功能及性能评价系统及测试方法。包括：功能场景、场景工况、工况评价指标、评价方法，作为控制策略软件开发阶段的前期评价标准，以此进行虚拟仿真验证，快速进行策略、软件评估及优化。可以作为控制器软硬件集成开发阶段的测试工况及测试用例基础，进行控制器在环的半实物仿真测试，对控制器软件、硬件进行快速验证。作为后轮主动转向实物系统功能及性能台架测试、整车的标定、测试评价的判定标准，对最终达成功能及性能情况进行完整评价。

本发明授权一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车后轮主动转向系统的性能评测方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆所在功能场景，根据功能场景获得当前功能场景的场景工况，所述功能场景包括常规功能场景和非常规功能场景，所述常规功能场景包括泊车场景、低速行驶场景、中速行驶场景、高速行驶场景和变速行驶场景，所述非常规功能场景包括极限驾驶场景和异常场景； 根据场景工况设置车辆行驶路面状态及对应的车辆行驶控制，所述车辆行驶控制包括纵向控制和转向控制， 通过车辆行驶控制获取车辆及系统的状态参数，根据各个状态参数的特征指标和场景工况确定评价指标，所述评价指标包括若干个性能指标，所述性能指标包括机动及轻便指标、稳定及安全指标、操控指标、振动噪音指标和节能指标； 获取无后转系统车辆及带后转竞品车辆的评价指标的数据集，设置特征指标参考值的上下限值，并对若干个性能指标设置权重系数，计算加权平均值，最终输出性能指标的评分值； 所述泊车场景的场景工况包括原地快速转向场景工况、低速前行快速转向场景工况、低速倒车快速转向场景工况、倒车场景工况、侧方位停车场景工况和自动泊车场景工况； 获取当前泊车场景的场景工况信息，若当前场景工况信息为原地快速转向场景工况时，则输出第一控制信号，所述第一控制信号包括纵向控制为控制车辆车速为零，制动强度最高，转向控制为以正弦输入转动方向，幅值为最大转角，循环三个周期； 若当前场景工况信息为低速前行快速转向场景工况、低速倒车快速转向场景工况时，则输出第二控制信号，所述第二控制信号包括纵向控制为控制车辆车速差值不超过5kmh的三个速度，转向控制为以阶跃输入转动方向到最大位移，阶跃时间为若干秒，并记录时间； 若当前场景工况信息为倒车场景工况、侧方位停车场景工况和自动泊车场景工况时，则开启车辆对应行驶状态进行测试。

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