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龙图腾网获悉三明学院;福建一建集团有限公司申请的专利一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118327295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410492513.2，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机是由周玉珏;蒋宇杰;郑礼群;林忠东;周媛;曾武华;钟海;何雨设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机，包括：立式直线型的可移动轨道，具有X向或Y向单自由度，沿所需摊铺方向平行布置，与楼承板表面保持一定法向间隙即Z向间隙，并且轨道顶部设有限位凸缘用于连接运动小车，可移动轨道为所述智能摊铺机提供沿摊铺方向单向的运动方向；应用本技术方案可实现楼承板施工中的智能浇筑进而保证施工安全。

本发明授权一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机在权利要求书中公布了：1.一种装配式楼承板混凝土现浇智能摊铺机，其特征在于包括： 立式直线型的可移动轨道，具有X向或Y向单自由度，沿所需摊铺方向平行布置，与楼承板表面保持一定法向间隙即Z向间隙，并且轨道顶部设有限位凸缘用于连接运动小车，可移动轨道为所述智能摊铺机提供沿摊铺方向单向的运动方向； 双目摄像头，安装于智能摊铺机上，实时拍摄现场施工图像，并将拍摄数据实时上传至总控系统，待总控系统发出电控指令后，接受总控系统电控指令，进行必要的预警，从而保证智能摊铺机的安全运行； 总控系统，安装在所述智能摊铺机上，用于接收、分析所述双目摄像头所采集的实时图像数据，通过对图像视角差的计算进行距离测量，根据距离信息的变化，识别、定位所述智能摊铺机空间位置分布情况，生成电控指令，以控制所述智能摊铺机运作，实现摊铺机作业时轨迹调整与制动； 支撑结构，为具有X-Y平面矩形框架，安装于所述可移动轨道表面，该支撑结构将所述轨道可靠连接于结构表面； 轨道驱动系统，具体为齿轮齿条机构，由步进电机、螺旋输送管构成,通过螺栓安装于所述可移动轨道中部位置，其中，所述螺旋输送管圆心通过所述可移动轨道中点，齿条结构两端焊接于所述可移动轨道横梁跨中位置； 接收容器，为漏斗式接收容器，接收容器下部设有混凝土过滤控制器，根据总控系统基于摊铺程度发出的电控指令，控制混凝土下渗速率，继而控制混凝土输出速率； 单向运动方向即X向及Y向为所述装配式楼承版摊铺过程中混凝土浇筑管移动方向，根据所需摊铺方向在作业过程前将可移动管道放置于合适位置，所述Z向为所述智能摊铺机与装配式楼承板法线方向,所述X向、Y向与Z向间满足右手螺旋准则。

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