西北工业大学朱战霞获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种NRHO轨道站位维持方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118343311B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410457586.8,技术领域涉及:B64G1/24;该发明授权一种NRHO轨道站位维持方法及系统是由朱战霞;李子奕设计研发完成,并于2024-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种NRHO轨道站位维持方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种NRHO轨道站位维持方法及系统,属于航天器技术领域。方法包括基于标称的NRHO轨道获取单值矩阵特征值,筛选单值矩阵特征值形成候选靶点集;根据候选靶点集,获取参量数据;根据参量数据建立靶点优化模型;使用靶点优化模型对NRHO轨道进行定轨,完成NRHO轨道站位维持。本发明以NRHO轨道单值矩阵特征值是否具有周期轨道特性作为标准筛选可供选择的候选靶点,避免了由于靶点本身的不稳定造成的维持所需速度增量过大乃至维持失效的问题。
本发明授权一种NRHO轨道站位维持方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种NRHO轨道站位维持方法,其特征在于,包括: 基于标称的NRHO轨道获取单值矩阵特征值,筛选单值矩阵特征值形成候选靶点集; 根据候选靶点集,获取参量数据; 根据参量数据建立靶点优化模型; 使用靶点优化模型对NRHO轨道进行定轨,完成NRHO轨道站位维持; 所述基于标称的NRHO轨道获取单值矩阵特征值,需要将标称的NRHO轨道离散为若干个点,计算每个点的单值矩阵; 式中,为该点位置信息;为该点速度信息;为NRHO轨道周期; 所述需要将标称的NRHO轨道离散为若干个点,每个点包括位置信息及速度信息; 计算所述每个点的单值矩阵的特征值,筛选单值矩阵特征值中符合周期轨道特征的点进入候选靶点集。
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