北京天元创新科技有限公司乔富龙获国家专利权
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龙图腾网获悉北京天元创新科技有限公司申请的专利智能毁伤评估方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118351476B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410311720.3,技术领域涉及:G06V20/50;该发明授权智能毁伤评估方法、装置、设备、介质及程序产品是由乔富龙;杨圣峰;刘永设计研发完成,并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能毁伤评估方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本发明提供智能毁伤评估方法、装置、设备、介质及程序产品,涉及人工智能技术领域。其中方法包括:获取待评估目标的目标图像,并获取待评估目标的传感器数据;对目标图像进行特征提取,得到图像特征,对传感器数据进行特征提取,得到传感器特征;将图像特征和传感器特征输入至已训练的毁伤评估模型,获取毁伤评估模型输出的毁伤评估结果,其中,毁伤评估模型是基于多组训练数据训练得到的,每组训练数据包括样本特征组和样本特征组对应的毁伤评估结果标签,样本特征组包括样本图像特征和样本传感器特征。本发明不需要人工进入待评估目标进行现场勘察得到待评估目标的毁伤评估结果,实现对待评估目标的自动化毁伤评估。
本发明授权智能毁伤评估方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种智能毁伤评估方法,其特征在于,包括: 获取待评估目标的目标图像,并获取所述待评估目标的传感器数据; 对所述目标图像进行特征提取,得到图像特征,对所述传感器数据进行特征提取,得到传感器特征; 将所述图像特征和所述传感器特征输入至已训练的毁伤评估模型,获取所述毁伤评估模型输出的毁伤评估结果,其中,所述毁伤评估模型是基于多组训练数据训练得到的,每组训练数据包括样本特征组和所述样本特征组对应的毁伤评估结果标签,所述样本特征组包括样本图像特征和样本传感器特征; 所述获取待评估目标的目标图像,包括: 获取待评估目标的多张图像,所述多张图像分别对应不同的目标时刻,所述目标时刻对应所述待评估目标遭受打击的过程; 基于所述多张图像的显示范围,对所述多张图像进行校正,得到多张中间图像,每个所述中间图像对应的显示范围一致; 在所述多张中间图像中确定关键帧,作为所述目标图像; 所述获取待评估目标的多张图像,包括: 获取无人机传回的拍摄图像; 基于所述待评估目标的地理位置和所述无人机的地理位置轨迹从所述无人机传回的拍摄图像中获取所述待评估目标的多张图像; 所述基于所述待评估目标的地理位置和所述无人机的地理位置轨迹从所述无人机传回的拍摄图像中获取所述待评估目标的多张图像,包括: 基于所述待评估目标的地理位置和所述无人机的摄像头参数确定拍摄地理区域; 将所述无人机的地理位置在所述拍摄地理区域内时对应的拍摄图像作为所述待评估目标的多张图像; 所述获取所述待评估目标的传感器数据,包括: 获取所述待评估目标的多个传感器在不同目标时刻的采集数据,所述目标时刻对应所述待评估目标遭受打击的过程; 基于各个所述传感器的设置位置对所述采集数据进行整合,得到各条所述传感器数据,每条所述传感器数据中设置位置一致的不同类型的所述传感器的所述采集数据。
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