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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118430306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410480660.8，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端是由廖律超;冯宇;钟伦贵;王志民;马焕焜;孙光照;赵文清;熊子毅;王强;熊光袁设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端，检测车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为；根据车辆路段行为对车辆驾驶稳定性进行评分，得到评分符合预设阈值的车辆；选择评分符合预设阈值的任一车辆保持安全距离进行跟车行驶。本发明利用自动驾驶车辆的监控系统获取车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为，并根据每个车道的车辆路段行为进行分析，对车辆驾驶稳定性进行评分，筛除不稳定车辆，例如出现频繁变道、超车、紧急制动等行为的车辆，得到处于正常行驶车辆的数据，并选择其一按照安全距离进行跟车行驶，在复杂路况中寻找合适跟车车辆，提升自动驾驶的安全性。

本发明授权一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法及终端在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆智能选择跟驰车辆的方法，其特征在于：包括步骤： S1、检测车道数量以及每个车道中预设视距内的车辆路段行为； S2、根据所述车辆路段行为对车辆驾驶稳定性进行评分，得到评分符合预期的车辆； 所述步骤S2具体包括步骤： S21、分析每个车辆的所述车辆路段行为，在第一预设周期内记录每个车辆的异常驾驶行为；所述异常驾驶行为包括：车辆变道、车辆超车、车辆紧急制动和车辆开启危险指示灯； S22、根据所述异常驾驶行为的预设权重分进行累加评分，并筛选得到评分低于预设阈值的车辆； S3、选择评分符合预期的任一车辆保持安全距离进行跟车行驶； 所述步骤S3具体包括步骤： S31、选择评分符合预设阈值的任一车辆，保持第二预设距离进行跟车； S32、计算该车辆的行驶速度，并分析得出最优跟车距离； 所述步骤S32具体包括步骤： S321、计算该车辆的行驶速度，并根据本车的行驶速度计算出最小跟车距离； S322、根据以下公式计算得到最优跟车距离： ； 式中： D表示为最优跟车距离； v1表示为本车的行驶速度； T表示为第三预设时长； Dmin表示为最小跟车距离； S33、在第二预设时长内保持所述最优跟车距离进行跟车，并对该车辆的速度稳定性进行评估，若稳定性良好，则进入步骤S34；否则，进入步骤S35； S34、与该车辆的行驶速度一致进行跟车行驶； S35、与该车辆保持最优跟车距离进行跟车行驶。

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