买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海丽珠试剂股份有限公司申请的专利电机校准方法及装置、非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118473282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410665341.4，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权电机校准方法及装置、非易失性存储介质是由黄川;柳邦源;戴峻英;黄伟任;陈泽森;贺旭林设计研发完成，并于2024-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机校准方法及装置、非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化技术领域，提供了一种应用于电机驱动系统的电机校准方法及装置，方法包括：获取电机在不同的设定速度下驱动负载碰撞的有效负载值；依次执行电机在不同的设定速度下的碰撞校准过程；在每次碰撞校准过程中，基于当前设定速度下的碰撞校准过程获取电机的负载值在负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率，依次执行第一判定和第二判定；若当前设定速度下的第二判定结果为是时，执行下一设定速度下的碰撞校准过程；当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时，控制电机驱使负载复位至原点位置。本发明利用多个速度碰撞采集负载有效值，提高阀值精度，速度涵盖面广，显著提高了可靠性，同时排除了异常抖动等异常现象，进一步保证控制精度。

本发明授权电机校准方法及装置、非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机校准方法，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括电机以及负载，所述电机能够驱动所述负载至限位位置，所述限位位置上设有限位部件，其特征在于，所述方法包括： 获取所述电机在不同的设定速度下驱动所述负载碰撞的有效负载值； 依次执行所述电机在所述不同的设定速度下的碰撞校准过程； 在每次碰撞校准过程中，基于当前设定速度下的所述碰撞校准过程获取所述电机的负载值在所述负载发生碰撞前后的第一时间内的变化率，执行第一判定； 若第一判定结果为是，则基于当前设定速度下的所述碰撞校准过程获取所述电机在所述负载碰撞过程中负载值由所述负载发生碰撞前的正常负载值变化至所述有效负载值的变化量； 若该碰撞校准前已执行另一设定速度下的碰撞校准过程，执行第二判定，否则执行下一设定速度下的碰撞校准过程； 若当前设定速度下的所述第二判定结果为是时，执行下一设定速度下的碰撞校准过程； 当所有设定速度下的碰撞校准过程完成时，控制所述电机驱使所述负载复位至原点位置； 其中，所述碰撞校准过程包括： 控制所述电机以当前设定速度驱使所述负载运动至所述限位位置并与所述限位部件发生碰撞； 其中，所述第一判定为判断所述变化率是否不超过第一预设值； 所述第二判定为判断当前设定速度下的变化量相对于上一设定速度下的变化量是否稳定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海丽珠试剂股份有限公司，其通讯地址为：519060 广东省珠海市香洲区同昌路266号1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。