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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118500264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410699924.9，技术领域涉及：G01B11/04；该发明授权基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法是由张浩;王世纪设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法。本发明方法，包括：移动被测表面，图像采集模块以预设频率采集光斑并实时传输至处理器；处理器根据光斑计算散斑内部纹理移动距离和光斑边缘在图像采集模块感光面的间隔值；根据散斑内部纹理移动距离计算被测表面的横向运动距离，根据被测表面的横向运动距离计算被测表面的横向运动速度；根据光斑边缘在图像采集模块感光面的间隔值计算被测表面的轴向运动距离，实现对被测表面的横向运动速度进行实时监测的同时，对其表面起伏形貌进行还原，开拓了激光三角传感器的多自由度测量领域，使其在工业检测和质量控制等领域具有了更为广泛的应用潜力。

本发明授权基于激光三角法的速度和距离同步测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光三角法的速度和距离同步测量方法，其特征在于，包括： 基于激光三角法的速度和距离同步测量系统包括： 被测表面； 单模光纤，位于所述被测表面的一侧； 激光三角测量传感器模块，包括：准直透镜和成像透镜，所述准直透镜位于所述被测表面与所述单模光纤之间，所述准直透镜与所述被测表面平行，沿垂直于所述被测表面的方向上，所述准直透镜的光心与所述单模光纤的出光端部分交叠；所述成像透镜位于所述准直透镜的一侧，沿垂直于所述被测表面的方向上，所述成像透镜与所述单模光纤无交叠，所述成像透镜与所述被测表面不平行； 图像采集模块，位于所述成像透镜远离所述被测表面的一侧； 处理器，与所述图像采集模块连接； 所述基于激光三角法的速度和距离同步测量方法，具体步骤如下： 预设分辨力，根据所述分辨力调整所述成像透镜和所述图像采集模块； 所述出光端向所述被测表面投射高斯光束，所述高斯光束经所述激光三角测量传感器模块和所述被测表面形成光斑； 移动所述被测表面，所述图像采集模块以预设频率采集所述光斑并实时传输至所述处理器； 所述处理器根据所述光斑计算散斑内部纹理移动距离和光斑边缘在所述图像采集模块感光面的间隔值；根据所述散斑内部纹理移动距离计算所述被测表面的横向运动距离，根据所述被测表面的横向运动距离计算所述被测表面的横向运动速度；根据所述光斑边缘在所述图像采集模块感光面的间隔值计算所述被测表面的轴向运动距离； 所述处理器根据所述光斑计算散斑内部纹理移动距离，包括： 所述处理器从所述光斑中选取第T次采集的光斑和第T+1次采集的光斑，以所述第T次采集的光斑的质心点为中心，建立边长为2m+1×2m+1像素的正方形区域作为参考区域； 采用DIC中的零均值归一化差值平方和函数在所述第T+1次采集的光斑中搜寻出与所述参考区域相关性最大的目标区域，所述目标区域与所述参考区域尺寸相同； 根据所述目标区域的中心点与所述质心点计算所述散斑内部纹理移动距离； 根据所述散斑内部纹理移动距离计算所述被测表面的横向运动距离，按照以下方式计算： 其中，为所述被测表面的横向运动距离，为所述散斑内部纹理移动距离，为所述被测表面处于初始状态下，主光线经所述成像透镜过程中的物距，所述主光线为所述高斯光束中沿垂直于所述被测表面方向出射，经过所述准直透镜的光心，且在所述被测表面发生漫反射后，反射光线经过所述成像透镜的光心的光线，为所述成像透镜的焦距，为所述主光线经过所述成像透镜后与所述图像采集模块的夹角，为所述主光线在所述被测表面发生反射时的反射角； 根据所述被测表面的横向运动距离计算所述被测表面的横向运动速度，按照以下方式计算： 其中，为所述被测表面的横向运动速度，为所述被测表面的横向运动距离，为所述被测表面的横向运动距离所用时间。

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