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龙图腾网获悉科华数据股份有限公司申请的专利分布式能源分层控制的多模态控制方法及能量路由器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118523417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410414613.3，技术领域涉及：H02J3/46；该发明授权分布式能源分层控制的多模态控制方法及能量路由器是由易龙强;张远忠;刘增;沈小军;王汉卿设计研发完成，并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式能源分层控制的多模态控制方法及能量路由器在说明书摘要公布了：本发明提供一种分布式能源分层控制的多模态控制方法及能量路由器。能量路由器包括系统层控制模块和设备层控制模块；系统层控制模块分别与上层调度中心和设备层控制模块连接，设备层控制模块分别与各个分布式能源和负载连接；该方法包括：系统层控制模块接收上层调度中心的能量控制指令，并基于能量控制指令对设备层控制模块下发对各个分布式能源的被动控制指令；设备层控制模块基于被动控制指令对各个分布式能源进行被动能量控制，以及基于各个分布式能源的运行状态，对各个分布式能源进行主动能量控制。本申请可实现对各分布式能源的分层控制，通过该方法和使用该方法的能量路由器，可以解决交通设备分散问题，满足智能网联交通系统的正常运行。

本发明授权分布式能源分层控制的多模态控制方法及能量路由器在权利要求书中公布了：1.一种分布式能源分层控制的多模态控制方法，其特征在于，应用于能量路由器，所述能量路由器包括系统层控制模块和设备层控制模块；所述系统层控制模块分别与上层调度中心和所述设备层控制模块连接，所述设备层控制模块分别与各个分布式能源和负载连接；所述系统层控制模块包括路由器集总控制器；所述各个分布式能源包括高熵能源、光伏阵列和微网；所述设备层控制模块包括与各个分布式能源一一对应的能源控制器和能源功率变换模块、与所述负载对应的负载控制器和负载功率变换模块以及直流母线；所述路由器集总控制器分别与所述上层调度中心、各个所述能源控制器和所述负载控制器连接；各个所述能源功率变换模块和所述负载功率变换模块均与所述直流母线连接；各个所述能源功率变换模块还与对应的分布式能源连接；所述负载功率变换模块与所述负载连接；所述能源功率变换模块受控于对应的能源控制器，所述负载功率变换模块受控于所述负载控制器； 所述分布式能源分层控制的多模态控制方法包括： 所述系统层控制模块接收所述上层调度中心的能量控制指令，并基于所述能量控制指令对所述设备层控制模块下发对各个分布式能源的被动控制指令； 所述设备层控制模块基于所述被动控制指令对各个分布式能源进行被动能量控制，以及基于各个分布式能源的运行状态，对各个分布式能源进行主动能量控制； 所述系统层控制模块基于所述负载的类型，控制各个能源功率变换模块的工作模式； 其中，所述基于所述负载的类型，控制各个能源功率变换模块的工作模式，包括：当所述负载的类型为稳态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在负载需求满足模式；当所述负载的类型为动态负载时，控制各个能源功率变换模块工作在母线支撑模式。

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