果栗智造(上海)技术股份有限公司池峰获国家专利权
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龙图腾网获悉果栗智造(上海)技术股份有限公司申请的专利运动控制方法及装置、磁驱电机设备、物品运输系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118523683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410597597.6，技术领域涉及：H02P25/06；该发明授权运动控制方法及装置、磁驱电机设备、物品运输系统是由池峰;潘磊;詹超博;谢彬彬设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动控制方法及装置、磁驱电机设备、物品运输系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种运动控制方法及装置、磁驱电机设备、物品运输系统。其中，该方法包括：获取带式输送设备的传动状态信号，其中，传动状态信号用于指示带式输送设备的运动状态，带式输送设备与磁驱电机设备包括的定子模组相对，磁驱电机设备包括的动子模块用于沿定子模组运动；响应传动状态信号，控制动子模块沿定子模组进行适配于带式输送设备的运动状态的运动。本申请能够有效结合磁驱电机设备与带式输送设备，提高物品运输效率。
本发明授权运动控制方法及装置、磁驱电机设备、物品运输系统在权利要求书中公布了：1.一种运动控制方法，其特征在于，应用于磁驱电机设备，所述方法包括： 基于带式输送设备内部传递的传动控制信号，获取所述带式输送设备的传动状态信号，其中，所述传动状态信号用于指示所述带式输送设备的运动状态，所述带式输送设备与所述磁驱电机设备包括的定子模组相对，所述磁驱电机设备包括的动子模块用于沿所述定子模组运动； 响应所述传动状态信号，控制所述动子模块沿所述定子模组进行适配于所述带式输送设备的运动状态的运动，包括：对单个所述传动状态信号进行信号采样，得到至少一个传动参考信号；响应于所述至少一个传动参考信号，对所述动子模块进行至少一次移动控制，其中所述动子模块每一次的移动距离根据单个所述传动状态信号对应的所述带式输送设备的传动距离增量除以指定次序的传动参考信号总数得到。
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