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龙图腾网获悉石家庄学院申请的专利一种果树疏果用机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118525682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410710949.4，技术领域涉及：A01G3/037；该发明授权一种果树疏果用机器人系统是由史源平;容旭巍;杨伟超;赵翠俭设计研发完成，并于2024-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种果树疏果用机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械化技术领域，公开了一种果树疏果用机器人系统，包括车体，所述车体的顶部固定连接有安装座，所述安装座的外部设置有活动臂，所述活动臂的另一端设置有安装盘，所述安装盘的外壁转动连接有多个电动伸缩杆一，多个所述电动伸缩杆一的另一端均转动连接有活动骨架，多个所述活动骨架之间连接有软布罩，所述安装盘的中部固定连接有导料筒，所述导料筒的外壁固定连接有多个固定座。通过在活动臂上安装有收集组件以及疏除组件，使得被修剪后的多余的果实以及树叶枝丫能够被回收处理，将其制作成养料为果树或者其他植物提供养分，其有效减少了废弃物的产生，以及为果园提供了良好的环境。

本发明授权一种果树疏果用机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种果树疏果用机器人系统，包括车体1，其特征在于，所述车体1的顶部固定连接有安装座2，所述安装座2的外部设置有活动臂，所述活动臂的另一端设置有安装盘13，所述安装盘13的外壁转动连接有多个电动伸缩杆一14，多个所述电动伸缩杆一14的另一端均转动连接有活动骨架15，多个所述活动骨架15之间连接有软布罩18，所述安装盘13的中部固定连接有导料筒16，所述导料筒16的外壁固定连接有多个固定座17，多个所述活动骨架15的端部分别转动连接在多个固定座17的中部，所述安装盘13的外壁设置有疏除组件，所述车体1的内部设置有粉碎组件，所述车体1的内部设置有收集组件，所述安装座2的两侧均设置有防滑组件； 所述活动臂包括电机一3，所述电机一3的外壁固定连接在安装座2的外壁，所述电机一3的驱动端固定连接有调节杆4，所述安装座2的顶部两侧均转动连接有活动杆一5，两个所述活动杆一5的另一端均转动连接有连接件一9，两个所述连接件一9的另一端均转动连接有活动杆二11，所述调节杆4的另一端转动连接在两个连接件一9的相对侧，所述调节杆4的另一端中部转动连接有连接控杆10，所述安装座2的外壁固定连接有电机二6，所述电机二6的驱动端固定连接有摇杆7，所述摇杆7的外壁转动连接有调节连杆8，所述调节连杆8的另一端转动连接有连接控杆10，所述连接控杆10和两个活动杆二11的另一端转动连接有连接件二12； 所述安装盘13的外壁固定连接在连接件二12的外壁，所述导料筒16的连接安装盘13中部的一端固定连接有软管19； 所述疏除组件包括安装架20，所述安装架20的外壁固定连接在连接件二12的外壁，所述安装架20的外壁固定连接有电机三21，所述电机三21的驱动端固定连接有双向丝杆22，所述双向丝杆22的外壁两侧均螺纹连接有移动控杆24，所述安装架20中部固定连接有导向杆23，两个所述移动控杆24的中部均滑动连接在导向杆23的外壁，两个所述移动控杆24的底部均转动连接有把手25，两个所述把手25的另一端均固定连接有切刀26，两个所述切刀26的中部相交处转动连接有转轴杆27，所述转轴杆27的外壁转动连接在安装架20中部； 两个所述切刀26的外部与粉软布罩18位于同一竖直水平线上。

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