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龙图腾网获悉中国船舶集团环境发展有限公司申请的专利一种海草种绳敷设播种机器人和播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118525746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410427473.3，技术领域涉及：A01G33/00；该发明授权一种海草种绳敷设播种机器人和播种方法是由徐杰英;遆丽军;张桢;高彦宁;刘晓苏;齐潇伦设计研发完成，并于2024-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海草种绳敷设播种机器人和播种方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海草种绳敷设播种机器人和方法，涉及海洋生态修复技术领域。包括搭载平台、种绳敷设结构、液压传动结构，种绳敷设结构和液压传动结构均集成在搭载平台之上；搭载平台还集成有框架、贴底行走机构、电力供给与控制机构、水下探照、摄像与传感器。本发明中将海草种子预处理后裹于纱带内制成种绳，作为播种带载媒介，并通过敷设结构中具有类菱柱形外在形状和内置种绳导管的特殊放线管、液压传动、弹簧结构、滑板结构、配重结构等随着搭载平台的行走自动进行敷设放线，同时实现种绳敷设深度的控制，本发明公开的海草种子播种装置和方法简单可靠，可以实现大规模自动化机械作业，准确的播种深度控制有助于大大提高海草种子的出苗率。

本发明授权一种海草种绳敷设播种机器人和播种方法在权利要求书中公布了：1.一种海草种绳敷设播种机器人，其特征在于，包括搭载平台1、种绳敷设结构2、液压传动结构3三个部分，种绳敷设结构2和液压传动结构3均集成在搭载平台1之上；搭载平台1还集成有框架、贴底行走机构、电力供给与控制机构、水下探照、摄像与传感器； 所述种绳敷设结构2包括种绳4、种绳卷轴5，第一放线辊轴6，第二放线辊轴7、滑板8、放线管9、扎钉结构12；所述种绳4在预制阶段即缠绕在种绳卷轴5上，所述种绳卷轴5安装在固定于搭载平台1上方前部的框架之上的卷轴座上；所述第一放线辊轴6位于种绳卷轴5的水平前方，第一放线辊轴6的轴座与种绳卷轴5的卷轴座通过悬臂结构刚性连接，第一放线辊轴6内置驱动电机，表面做粗糙面设计，以增大对种绳的摩擦力，做到主动放线；所述第二放线辊轴7位于第一放线辊轴6的后下方，第一放线辊轴6、第二放线辊轴7两个辊轴的中心连线与种绳卷轴5、第一放线辊轴6的辊轴中心连线的夹角为大于或等于45°的锐角，第二放线辊轴7的轴座固定在滑板8上；在滑板8的本体上并在第二放线辊轴7的正下方位置开孔，种绳在此孔穿过；所述滑板8的底面并在开孔位置焊接放线管9；所述扎钉结构12固定在前述搭载平台1的框架结构上，钉子在放线方向的中心线与放线管9内置的种绳导管的水平中心线在同一个垂直平面上平行；所述滑板8通过液压传动结构3与搭载平台1的前部框架相连；种绳导管水平中心线与滑板底面的高差设计为海草种子的播种深度； 所述放线管9的外形结构在放线方向类似菱形柱，垂直放线方向的断面设计为类菱形结构，菱形柱下方两个侧面夹角较小，形成两个类似刀刃的切面，菱形柱上方两个侧面没有闭合，之间形成一个窄窄的平面，两个侧面的上边线在滑板8的开孔的前后与滑板8的底面焊接，菱形柱上方形成的窄平面中间位置且与两个菱形侧面相切位置内置种绳导管，种绳导管从菱形柱上方侧面间形成的平面开始，至尾部菱形断面结束，内含大于90度的弯头，用以将从斜上方送来的种绳导向水平方向。

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