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龙图腾网获悉沈阳工学院申请的专利一种食药用菌培养基配制生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118542187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410867437.9，技术领域涉及：A01G18/22；该发明授权一种食药用菌培养基配制生产线是由陶林;刘洋;李莹;程亮;王旭;耿铭阳;乔荣政设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种食药用菌培养基配制生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及一种食药用菌培养基配制生产线，其中分盆机构包括盆架，且盆架下端设有逐一分离培养基料盆的分盆组件，分离后的培养基料盆通过吸盘组件中的吸盘吸附并摆动移动至传输线上，原料注料机构中控制培养基料盆固体物料注入量的固体出料机构设于固体料斗下端，各个液体料管上端均设有向培养基料盆注入液体物料的液体出料嘴，并且各个液体料管上均设有流量控制阀，主架体上设有覆膜机构和覆膜固定机构，且培养基料盆开口通过所述覆膜机构覆盖薄膜，主架体内部设有皮套筛选机构，且所述皮套筛选机构筛选出的皮套通过覆膜机构中的机械手转移并套装于培养基料盆上。本发明能够自动完成培养基的注料覆膜工作，提高了生产效率和自动化水平。

本发明授权一种食药用菌培养基配制生产线在权利要求书中公布了：1.一种食药用菌培养基配制生产线，其特征在于：包括传输线6以及沿着所述传输线6的传输方向依次设置的分盆机构1、原料注料机构2和主架体7，其中分盆机构1包括盆架101、分盆组件103和吸盘组件105，培养基料盆8倾斜摞放于所述盆架101上，并且所述盆架101下侧输出端设有逐一分离培养基料盆8的分盆组件103，吸盘组件105设有可摆动的吸盘1053，并且分离后的单个培养基料盆8通过所述吸盘1053吸附并摆动移动至所述传输线6上，原料注料机构2包括固体料斗202、固体出料机构201和多个液体料管，其中控制培养基料盆8固体物料注入量的固体出料机构201设于所述固体料斗202下端，各个液体料管上端均设有向培养基料盆8注入液体物料的液体出料嘴，并且各个液体料管上均设有流量控制阀，主架体7上设有覆膜机构3和覆膜固定机构4，且培养基料盆8开口通过所述覆膜机构3覆盖薄膜，主架体7内部设有皮套筛选机构5，且所述皮套筛选机构5筛选出的皮套504通过覆膜固定机构4中的机械手转移并套装于完成覆膜的培养基料盆8上； 所述覆膜固定机构4的机械手包括移动板402和升降板403，其中所述移动板402可移动地设于所述主架体7上，所述移动板402上侧设有升降气缸401，所述升降板403设于移动板402下方并与所述升降气缸401的动力轴端固连，所述升降板403下侧对称设有两个纵向气缸404和两个纵向移动座405，且所述纵向移动座405通过对应的纵向气缸404驱动移动，所述纵向移动座405下侧对称设有两个横向气缸406，且所述横向气缸406下侧设有可移动的皮套撑杆407； 所述覆膜固定机构4包括分设于覆膜固定工位两侧的两组挡片组件9，所述挡片组件9包括皮套挡片901、横向移动装置902和升降装置903，其中升降装置903设置于传输线6的架体上，横向移动装置902设于升降装置903上，皮套挡片901设于横向移动装置902上； 所述皮套筛选机构5包括支架503、螺杆驱动电机501、传动组件505和螺杆502，其中多个螺杆502可转动地设于所述支架503上，并且所述螺杆502上设有螺旋凸起部5026，皮套504套装于各个螺杆502的螺旋凸起部5026上，并且皮套504通过各个螺杆502撑开张紧，各个螺杆502通过所述螺杆驱动电机501驱动同步旋转，并且所述螺杆驱动电机501通过设于所述支架503下侧的传动组件505传递转矩，所述螺杆502上端设有卡槽5021； 所述螺杆502上端设有压力传感器5022，并且所述压力传感器5022下侧的触发端与所述螺杆502上端连接，所述压力传感器5022下表面与螺杆502上端面之间形成所述卡槽5021； 所述传动组件505包括同步带5051和多个张紧轮，所述螺杆驱动电机501的电机轴上设有驱动带轮5011，各个螺杆502下端均设有螺杆带轮，所述同步带5051绕过各个张紧轮、各个螺杆带轮和所述驱动带轮5011，其中靠近所述驱动带轮5011的第一螺杆带轮5024一侧设有第一张紧轮5052，另一侧设有第二张紧轮5053，并且绕过所述驱动带轮5011、第一螺杆带轮5024、第一张紧轮5052和第二张紧轮5053的同步带5051形成十字形状，远离所述驱动带轮5011的第二螺杆带轮5025一侧设有第三张紧轮5054，并且绕过所述第三张紧轮5054和第二螺杆带轮5025的同步带5051形成T型形状。

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