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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118629196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410546517.4，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法是由林景栋;张洪杨;廖孝勇;周俞辰;游锐;李源琼;苏鑫设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能交通领域，涉及一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，包括：基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分；综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模；通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对速度引导路段内CAV施加速度控制值；采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计。本发明针对高速公路隧道内部出现突发瓶颈场景，为缓和上游车流对瓶颈处的持续冲击、提高待通行车流纵向跟驰行驶的协调性和稳定性提供了新途径，改善了跟驰冲突区车辆通行效率。

本发明授权一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法在权利要求书中公布了：1.一种瓶颈路段下CAV速度协同通行的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.基于高速公路隧道内部瓶颈路段中车群以及车流的通行特征，确定跟驰冲突区，并对跟驰冲突区进行路段划分； 所述步骤S1中，跟驰冲突区按功能划分为CAV车速控制路段、自由演化路段和监测路段； CAV车速控制路段设置在跟驰冲突区的中上游路段，CAV车速控制路段远离道路瓶颈，车辆拥挤程度相对较低，用于实施CAV车速控制； 自由演化路段设置在邻近道路瓶颈处的下游区域，用于缓冲调整车速，让车流速度和跟车间距自由演化至稳定状态； 监测路段设置在紧邻道路瓶颈的下游区域，用于检测道路瓶颈处的通行能力，并将道路瓶颈处的通行变化情况传输至控制系统，为上游CAV速度控制路段中混合车群调控目标提供参考； S2.综合考虑多交通因素对瓶颈通行能力的影响，基于安全车头时距指标量化瓶颈通行能力，并对瓶颈最大通行能力进行建模； 所述步骤S2构建的瓶颈最大通行能力的模型为： 式中，Pi表示监测路段车流中第i辆车为CAV的概率，若监测路段车流中CAV渗透率为P0，则监测路段中第i辆车为CAV的概率为P0，第i辆车为CHV的概率为P1，P0+P1＝1；aij表示相邻两车中前车为i类型，后车为j类型的概率；tij表示相邻两车中前车为i类型后车为j类型的车头时距；S表示监测路段混合车流对应的状态空间； S3.通过路侧设备获取车流量并采集车辆车头时距数据，然后运用CAV速度协调控制算法，对车速控制路段内CAV施加速度控制值； S3.1采集车流量以及车辆车头时距数据，以路段车流量为主要指标，通过对比监测路段当前车流量与路段理论最大车流量的大小关系，判断是否满足实施控制的临界条件； 实施控制的临界条件为：流量ft大于或等于瓶颈最小稳定通行能力1-δFt，小于或等于瓶颈最大通行能力Ft，具体表达式如下： ft∈[1-δFt，Ft] 式中，ft为监测路段路侧实时采集的车流量；1-δFt为车流受扰动后的瓶颈处最小稳定通行能力；δ表示波动影响系数； S3.2在满足控制临界条件的前提下，实施CAV速度协调控制策略，借助模型预测控制算法优化设计控制速度Vlb，然后对车速控制路段中的CAV施加控制速度Vlb，每个控制周期对CAV施加相同的控制速度Vlb； 控制速度Vlb的表达式为： 式中，为路段期望车流量，Kl为控制系数； S3.3通过宏观交通流CNN演化模型预测下一时刻车流量f*t+1； S4.采用模型预测控制MPC对速度控制量进行优化设计； 模型预测控制MPC优化设计速度控制量的步骤为： 将CAV车速控制路段均分为a,b,c三个控制区间，分别施加不同的控制速度综合优化目标函数，最小化目标函数值，通过排列算法枚举获得速度组合，即为最优解； 优化目标函数为： 式中，f*t+1为施加控制速度Vlbt后，车速控制路段下一时刻的车流量。

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