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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118636615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410731653.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆是由于松;王彦维;刘宗伟;滕矗;冷志远设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆，涉及车辆技术领域，该减振器控制方法通过获取车速信号、加速踏板开度信号和车辆稳定控制信号；根据目标加速踏板开度计算得到加速踏板开度变化率；根据目标加速踏板开度和加速踏板开度变化率确定急加速状态；若急加速状态是激活状态，根据目标车速和车辆稳定控制信号确定运行状态；根据急加速状态、运行状态和目标加速踏板开度确定目标控制电流；根据目标控制电流调节目标车辆的减振器阻尼值，并根据调节后的减振器阻尼值对目标车辆进行车身俯仰运动控制。本申请的减振器控制方法能够提高对车辆快速起步或者急加速工况时车身俯仰运动的抑制效果，从而提高车辆舒适性。

本发明授权减振器控制方法、减振器控制系统、设备、介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种减振器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的车辆运行信号数据，其中，所述车辆运行信号数据包括车速信号、加速踏板开度信号、车辆稳定控制信号和车辆运动姿态变化参数信号，所述车辆运动姿态变化参数信号包括所述目标车辆的纵向加速度参数子信号和俯仰角速度参数子信号，所述车速信号包括目标车速，所述加速踏板开度信号包括目标加速踏板开度； 根据所述目标加速踏板开度进行踏板开度变化率计算，得到加速踏板开度变化率； 对目标加速踏板开度和预设开度阈值进行数值比较，得到第一比较结果；对加速踏板开度变化率和预设开度变化率阈值进行数值比较，得到第二比较结果；根据第一比较结果和第二比较结果确定目标车辆的急加速状态； 若所述急加速状态是激活状态，根据所述目标车速和所述车辆稳定控制信号确定所述目标车辆的运行状态；其中，若目标车速小于预设车速阈值，基于车辆稳定控制信号获取车辆稳定控制状态，若车辆稳定控制状态是所述激活状态，确定运行状态是异常行驶状态；或者，若目标车速大于或等于预设车速阈值，确定运行状态是正常行驶状态； 根据所述急加速状态、所述运行状态和所述目标加速踏板开度确定目标控制电流；其中，目标车辆的减振器包括前轴减振器和后轴减振器，目标控制电流包括前轴减振器对应的前轴控制电流和后轴减振器对应的后轴控制电流，若车辆稳定控制状态是未激活状态，确定运行状态是起步状态，分别获取加速踏板开度信号、纵向加速度参数子信号和俯仰角速度参数子对应的信号权重，获取纵向加速度参数子信号对应的目标纵向加速度参数和俯仰角速度参数子信号对应的目标俯仰角速度参数，并根据信号权重从目标加速踏板开度、目标纵向加速度参数和目标俯仰角速度参数中确定目标参考数据，根据目标参考数据的信号类型确定目标映射表，并根据目标映射表对目标参考数据进行数据匹配，确定目标控制电流；或者，若运行状态是正常行驶状态，根据目标加速踏板开度进行电流计算，得到第一控制电流，根据目标纵向加速度参数进行电流计算，得到第二控制电流，根据目标俯仰角速度参数进行电流计算，得到第三控制电流，根据第一控制电流、第二控制电流和第三控制电流确定目标控制电流；或者，若运行状态是所述正常行驶状态，根据目标加速踏板开度进行电流计算，得到第一控制电流，根据目标纵向加速度参数进行电流计算，得到第二控制电流；根据所述目标俯仰角速度参数进行电流计算，得到第三控制电流；根据所述第一控制电流、所述第二控制电流和所述第三控制电流确定目标控制电流；若运行状态是异常行驶状态，获取目标车辆的最小控制电流和最大控制电流；将前轴减振器对应的前轴控制电流设定为最小控制电流，并将后轴减振器对应的后轴控制电流设定为最大控制电流； 根据所述目标控制电流调节所述目标车辆的减振器阻尼值，并根据调节后的所述减振器阻尼值对所述目标车辆进行车身俯仰运动控制。

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