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龙图腾网获悉浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118645919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824992.3，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法及系统是由张志刚;马兴端;顾威;黄彬;姚挺;常书榜设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法及系统，通过在入犁口处海缆的三面上方、前侧、后侧设置激励线圈、第一感应线圈阵列和第二感应线圈阵列，激励线圈在预设交流源的激励下产生交变磁场，海缆中的金属介质感知到交变磁场后产生电涡流，而涡流又会产生一个反向磁场，进一步通过检测第一感应线圈阵列、第二感应线圈阵列的感应电动势获取该反向磁场在两个相互垂直的平面上的磁场强度，进一步根据感应电动势的大小和分布确定对应的海缆段的三维姿态，可应用于任何水况的海底，适用性广。

本发明授权基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于感应线圈的埋设犁入犁口姿态确定方法，其特征在于，包括步骤： S1、在埋设犁入犁口上安装激励线圈、第一感应线圈阵列和第二感应线圈阵列，所述激励线圈、所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列以任意组合分别位于入犁口处海缆的上方、前侧、后侧；所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列参数相同、安装位置对称；所述激励线圈、所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列均为平面线圈，三者相互垂直；所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列均包括M行N列独立排布的感应线圈；所述感应线圈和所述激励线圈均采用环形平面线圈； 所述感应线圈的外径为a，相邻两个所述感应线圈之间的距离为d，海缆的直径为D，a、d的设计满足： ； S2、以预设交流源激励所述激励线圈； S3、测量所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列中每个感应线圈的感应电动势； S4、根据所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列中每个感应线圈的感应电动势，确定所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列对应的海缆段的三维姿态； 所述步骤S4具体包括步骤： S41、针对所述第一感应线圈阵列，若a+d=D执行步骤S42，若a+d=0.5D执行步骤S43，若a+d=0.25D执行步骤S44； S42、找出每一列感应电动势最高的2个感应线圈，其感应电动势分别记为V11和V12；根据V11、V12的相对大小关系确定海缆投影在该两个感应线圈上的中心点；联合海缆投影在每一列两个感应线圈上的中心点，绘制成平滑曲线，得到海缆投影在所述第一感应线圈阵列上的二维姿态； S43、找出每一列感应电动势最高的3个感应线圈，其感应电动势分别记为V21、V22、V23；根据V21、V22、V23的相对大小关系确定海缆投影在该3个感应线圈上的中心点；联合海缆投影在每一列3个感应线圈上的中心点，绘制成平滑曲线，得到海缆投影在所述第一感应线圈阵列上的二维姿态； S44、找出每一列感应电动势最高的5个感应线圈，其感应电动势分别记为V31、V32、V33、V34、V35；根据V31、V32、V33、V34、V35的相对大小关系确定海缆投影在该5个感应线圈上的中心点；联合海缆投影在每一列5个感应线圈上的中心点，绘制成平滑曲线，得到海缆投影在所述第一感应线圈阵列上的姿态； S45、针对所述第二感应线圈阵列，按照所述步骤S41至步骤S44相同的过程，获取海缆投影在所述第二感应线圈阵列上的二维姿态； S46、联合海缆投影在所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列上的姿态，确定所述第一感应线圈阵列和所述第二感应线圈阵列对应的海缆段的三维姿态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，其通讯地址为：316022 浙江省舟山市定海区临城街道田螺峙路480号城投大厦13楼1321室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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