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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118649014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410722198.8，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器是由关鑫宇;蒯声政;时雨晴;盛震明;马晨晓设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器在说明书摘要公布了：一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器，属于康复工程技术领域。为了解决现阶段矫形器通过矫正丝实现张紧力调节的过程中，在电机不启动的情况下，无法实现被动的释放，使得人体在日常活动中受限，无法满足人机交互的需求。本发明包括盘线筒和主动轴，盘线筒套在主动轴上，且盘线筒能够绕主动轴正反转；弹性驱动器还包括具有单向传动功能的单向传动机构，单向传动机构安装在盘线筒与主动轴的端部，主动轴通过单向传动机构带动盘线筒正转，矫正线缠绕在盘线筒上并实现收线；当矫正线为盘线筒提供反向旋转的驱动力时，盘线筒在单向传动机构的作用下不受主动轴的制动，且能够反向自由旋转。本发明主要用于人体四肢、躯干等部位的矫形。

本发明授权一种弹性驱动器及具有主动收紧、被动柔性释放的矫形器在权利要求书中公布了：1.一种具有单向传动功能的弹性驱动器，包括盘线筒1和主动轴2，所述的盘线筒1套在主动轴2上并能够绕主动轴2正反转；其特征在于：所述的弹性驱动器还包括具有单向传动功能的单向传动机构3，所述的单向传动机构3安装在盘线筒1与主动轴2的端部，主动轴2通过单向传动机构3带动盘线筒1正转，矫正线缠绕在盘线筒1上并实现收线；当矫正线为盘线筒1提供反向旋转的驱动力时，盘线筒1在单向传动机构3的作用下不受主动轴2的制动，且能够反向自由旋转； 所述盘线筒1的外筒口处设置有连接盘101，连接盘101上同轴开有一圈环形导轨102；所述的单向传动机构3包括行星轮301、太阳轮302和曲柄连杆组件，主动轴2的动力输出端与曲柄连杆组件的动力输入端连接，曲柄连杆组件的动力输出端与行星轮301连接，所述行星轮301的背面中心位置通过一根销轴插在盘线筒1的环形导轨102内，并在曲柄连杆组件的驱动下能够自转和绕主动轴2公转；所述的太阳轮302套在主动轴2上并能够绕主动轴2自由旋转，且太阳轮302的齿轮面与盘线筒1的连接盘101固定连接，以实现扭矩的传递；所述的行星轮301与太阳轮302相啮合；在主动轴2正转并通过曲柄连杆组件将扭矩依次传递给行星轮301和太阳轮302时，太阳轮302带动盘线筒1正转，矫正线缠绕在盘线筒1上并实现收线；当盘线筒1在矫正线的带动下反转时，盘线筒1将反向旋转的扭矩依次传递给太阳轮302和行星轮301，行星轮301在曲柄连杆组件的作用下沿着环形导轨102往复移动，使得太阳轮302和盘线筒1的自由旋转不受主动轴2的限制； 所述的曲柄连杆组件包括一级连杆套303、二级连杆304和三级连杆305；所述的三级连杆305沿着行星轮301的径向方向固装在行星轮301的外表面处，且三级连杆305的一端处于行星轮301的轴心位置，三级连杆305的另一端处于行星轮301的偏心位置；所述一级连杆套303的一端套装在主动轴2的动力输出端上并能够随主动轴2旋转，一级连杆套303的另一端沿着主动轴2的径向方向进行延伸，并与二级连杆304的一端铰连接，二级连杆304的另一端与三级连杆305处于行星轮301偏心位置的一端铰连接； 设一级连杆套303两端圆心点之间的距离为L1，二级连杆304两端的圆心点之间的距离为L2，三级连杆305两端圆心点之间的距离为L3，主动轴2的轴心与行星轮301中心点间的距离为L4；L1、L2、L3和L4之间存在的关系为：L1+L2＞L3+L4。

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