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龙图腾网获悉如你所视(北京)科技有限公司申请的专利激光雷达误差测定方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118671745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410815228.X，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权激光雷达误差测定方法、装置和系统是由程显昱;陈皮;关卡;郑玉柱设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达误差测定方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种激光雷达误差测定方法、装置和系统，其中，方法包括：在激光雷达的温度处于预设温度下，并在可移动靶标移动至至少一个预设距离处时，获取激光雷达向可移动靶标发射激光光束后生成的第一点云数据，并获取激光测距仪向可移动靶标发射激光光束后测定的距离真值，所述可移动靶标具有预设反射率；基于第一点云数据确定激光雷达与可移动靶标之间的第一距离值；基于激光雷达与激光测距仪之间的位置偏移量对距离真值进行补偿，得到补偿后距离；基于至少一个预设距离对应的第一距离值与补偿后距离，确定激光雷达在预设温度下、至少一个预设距离处、对预设反射率的物体的测距误差。本公开实施例有助于提高误差测定精度。

本发明授权激光雷达误差测定方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达误差测定方法，其特征在于，所述方法包括： 在激光雷达处于预设温度下时，控制可移动靶标依次移动至距所述激光雷达的至少一个预设距离处，并在所述可移动靶标移动至至少一个所述预设距离处时，获取所述激光雷达向所述可移动靶标发射激光光束后生成的第一点云数据，并获取激光测距仪向所述可移动靶标发射激光光束后测定的距离真值，所述可移动靶标具有预设反射率； 基于所述第一点云数据确定所述激光雷达与所述可移动靶标之间的第一距离值； 基于所述激光雷达与所述激光测距仪之间的位置偏移量，对所述距离真值进行补偿，得到补偿后距离； 基于至少一个所述预设距离对应的第一距离值与补偿后距离，确定激光雷达在所述预设温度下、所述至少一个预设距离处、对所述预设反射率的物体的测距误差； 其中，所述可移动靶标包括一块反射靶标； 或者，所述可移动靶标包括具有多个预设反射率的多块反射靶标，所述多块反射靶标中的不同反射靶标具有不同的预设反射率； 所述获取所述激光雷达向所述可移动靶标发射激光光束后生成的第一点云数据，并获取激光测距仪向所述可移动靶标发射激光光束后测定的距离真值，包括： 获取所述激光雷达分别向所述多块反射靶标发射激光光束后生成的多个第一点云数据，其中，每个第一点云数据对应一块反射靶标；以及获取激光测距仪分别向所述多块反射靶标发射激光光束后测定的多个距离真值，其中，每个距离真值对应一块反射靶标； 所述基于至少一个所述预设距离对应的第一距离值与补偿后距离，确定激光雷达在所述预设温度下、所述至少一个预设距离处、对所述预设反射率的物体的测距误差，包括： 基于所述多块反射靶标对应的多个距离值以及所述预设距离对应的补偿后距离，确定激光雷达在所述预设温度下、所述至少一个预设距离处、对所述多个预设反射率的物体的测距误差。

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