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龙图腾网获悉浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118676799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410824607.5，技术领域涉及：H02G1/10；该发明授权紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统是由袁舟龙;张志刚;丁兆冈;宓王东;李辉;陈全设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及海缆敷设技术领域，具体公开了一种紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统，在海缆船因采取制动措施后受惯性而继续前行时，控制埋设犁按照原路线行驶进行正常的埋设工作，并保持埋设速度VL与VC的速度一致，实时调整放缆速度以保持海缆张力恒定，直到海缆船静止下来，则控制埋设犁停止敷设。在制动后需要启动时，获取海缆船的位置和埋设犁的位置，规划海缆船驶进预设敷缆航线的路线和速度V2，再控制海缆船、放缆装置、埋设犁同时启动，埋设犁按照预设的埋设路线和埋设速度V1匀速行进，海缆船的放缆速度仍以使得埋设犁入犁口处海缆的张力T保持预设张力Te为目标进行实时调整，海缆船按照规划的敷缆路线以速度V2匀速行进。

本发明授权紧急制动中、制动后启动时的海缆敷设控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.紧急制动中海缆敷设控制方法，其特征在于，包括步骤： S1、海缆船采取制动措施； S2、实时测量海缆船的速度VC；控制埋设犁按照原路线行驶，并控制埋设犁的埋设速度VL与VC保持一致；实时测量埋设犁入犁口处海缆的张力T；以使得埋设犁入犁口处海缆的张力T保持预设张力Te为目标，实时调整海缆船的放缆速度； 测量埋设犁入犁口处海缆的张力T，具体包括步骤： S21、测量埋设犁入犁口处海缆的角度变化记为θ，以及在角度偏转方向上产生的压力记为F； S22、根据θ及F计算入犁口处海缆的张力T：T=Fsinθ； 在所述步骤S21中，测量θ包括步骤： S211、围绕入犁口处海缆布置接触式角度传感器阵列1，所述接触式角度传感器阵列1包括多个角度传感器11，该多个角度传感器11围绕入犁口处海缆等间隔环形布置，且该多个角度传感器11的安装位置使得入犁口处海缆处于预设角度时，每个角度传感器11的被动端均与入犁口处海缆接触但无压力，当入犁口处海缆发生角度偏转时，对应方向的角度传感器11的被动端受海缆偏转带来的压力发生相应角度的偏转； S212、每隔预设时间段获取所述接触式角度传感器阵列1中角度传感器11的最大角度测量值作为θ； 在所述步骤S21中，测量F包括步骤： S21A、在埋设犁上固定接触式压力传感器阵列2，所述接触式压力传感器阵列2包括多个压力传感器21，该多个压力传感器21围绕入犁口处海缆等间隔环形布置，且该多个压力传感器21的安装位置使得入犁口处海缆处于预设角度时，每个压力传感器21的感应端均与入犁口处海缆接触但无压力； S21B、每隔预设时间段获取所述接触式压力传感器阵列2中有压力输出的压力传感器21的最大压力测量值作为F； S3、检测海缆船的速度是否为0，若是则调整埋设犁的速度为0以及海缆船的放缆速度为0。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江启明海洋电力工程有限公司;国网浙江省电力有限公司舟山供电公司，其通讯地址为：316022 浙江省舟山市定海区临城街道田螺峙路480号城投大厦13楼1321室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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