宝山钢铁股份有限公司荣鸿伟获国家专利权
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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118681932B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310279692.7,技术领域涉及:B21B37/58;该发明授权一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法是由荣鸿伟;郁华军;夏宏斌设计研发完成,并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法,包括以下步骤:S1、判断机架是否有咬钢信号,若是,则进入步骤S2;S2、开始进行机架偏差计算;S3、根据步骤S2的计算结果选择后机架辊缝控制模式。本发明通过带钢头部跟踪结合目标机架当前辊缝位置,采用锁定位置控制,从而改善带钢穿带后传感器位置检测异常导致的辊缝波动。
本发明授权一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法在权利要求书中公布了:1.一种热连轧机的穿带头部辊缝位置控制方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、判断机架是否有咬钢信号,若是,则进入步骤S2; S2、开始进行机架偏差计算; 机架偏差计算包括机架单侧偏差计算、机架两侧偏差计算和带钢头部动态油柱位置偏差计算; 所述机架两侧偏差计算具体如下: 其中,Q为机架两侧偏差值;x1为机架工作侧的AGC液压缸入口位置传感器的反馈数据,单位:mm;x2为机架工作侧的AGC液压缸出口位置传感器的反馈数据,单位:mm;x3为机架传动侧的AGC液压缸入口位置传感器的反馈数据,单位:mm;x4为机架传动侧的AGC液压缸出口位置传感器的反馈数据,单位:mm; 并设置偏差极限值B,B≤5mm,当|Q|>B时,则说明热连轧机存在异常偏差; 所述带钢头部动态油柱位置偏差计算具体如下: 其中,s2为两个AGC油缸的油柱位置变化方差;λ为方差系数,取值范围0.6~1;n为1秒钟内的扫描次数;θ为油柱位置每个扫描周期采样数据; 并设置抖动判断阈值α,α=0.01mm,当s2>α时,则说明热连轧机存在异常抖动; S3、根据步骤S2的计算结果选择后机架辊缝控制模式; 当|Q|>B时,则发出报警并锁定AGC液压缸辊缝控制; 当s2≤α时,则执行常规AGC液压缸辊缝控制; 当s2>α时,则执行后机架头部辊缝波动补偿输出计算; 所述后机架头部辊缝波动补偿输出计算包括计算目标轧制力应压下辊缝和计算AGC液压缸的油柱给定限幅值; 所述计算目标轧制力应压下辊缝如下: Sgap_t=Ffbk-FtarM 其中,Sgap_t为目标轧制力应压下的辊缝;Ffbk为热连轧机的轧制力反馈;Ftar为热连轧机的目标轧制力;M为对应机架的轧机刚度。
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