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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118719826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310345800.6，技术领域涉及：B21B37/72；该发明授权一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法是由郁华军;夏宏斌;荣鸿伟设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明的一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法，包括通过厚度分层的方式优化卷取力矩控制时的初段给定速度、卷取咬钢后的力矩控制阶段、精轧抛钢后的力矩控制速度保持阶段和力矩多段式控制的结束点的计算这4个步骤，结合热轧卷取现有程序中的力矩控制时的叠加超前量，对涉及的控制模式采用多段式参数控制，切换点依据软件输出的常规规则，使用轧机抛钢点进行切换，选择切换点之后，采用多段式参数控制，可以保持卷取时带钢的张力，同时限制速度的提升。本发明的一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法能有效改善带尾精轧抛钢后的钢卷尾部松卷现象的发生，提高了钢卷尾部卷取质量。

本发明授权一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于热轧带钢尾部卷取的多段式力矩控制方法，其具体步骤如下： 1通过厚度分层的方式优化卷取力矩控制时的初段给定速度： Vref＝Kld×Vsyn 式中： ref：给定卷筒速度，单位：米秒； ：带钢厚度系数； ：带钢侧压系数； ：带钢温度系数； ld：穿带系数； syn：精轧同步速度，单位：米秒； 上述的K、K、K系数的确定由现场试验得到，其中K带钢厚度系数，通过试验获得在厚度相对较薄时，其取值应越小，考虑到给定速度与带钢运行速度时，确定其下限为98.2％，即0.982，而K带钢侧压系数的确定是结合侧压对于带钢边部的影响，而K带钢温度系数与温度呈反比关系，温度越高，其修正系数越小； 2卷取咬钢后的力矩控制阶段： 当自动化控制系统L1收到传动发送过来的实际力矩反馈，如果达到力矩设定，就会自动产生建张信号，这时卷筒速度设定值切换到力矩控制模式的速度设定值，具体为： 在当前带钢速度的基础上增加α的叠加量速度作为速度超前量设定值给到卷筒传动控制系统，由于带钢有机架还在轧制中，这个速度目标的设定改变由于电流调节器依然有力矩设定值处于强制饱和中，故不会影响到实际控制，此时切换为： ref＝Kld×Vsyn+Vsyn×α 式中： ref：给定卷筒速度，单位：米秒； Kθ：带钢厚度系数； KS：带钢侧压系数； KT：带钢温度系数； Kld：穿带系数； Vsyn：精轧同步速度，单位：米秒； α：叠加量速度； 3精轧抛钢后的力矩控制速度保持阶段： 3.1多段式速度控制的切换点： 经过步骤2的卷取咬钢后的力矩控制阶段后进入本阶段的多段式速度控制的切换点，确保在精轧抛钢之前的张力，本步骤中在精轧轧机机架F1～F7这7个机架中，取F6机架进行切换，卷取前的速度保持到信号结束，通过采用RS触发器编程，卷取建张到切换点依旧使用α的叠加量速度作为参数，切换点之后，既能保持原有的力矩控制模式，即使失张升速也不会发生升速过高的情况； 3.2多段式速度叠加量设定： 本步骤中，通过在卷取力矩控制时增加一个叠加量控制，即叠加量速度α＝0.2，通过该叠加量控制的方法使得带钢张力一直到尾部到达侧导板前保持速度，根据实际控制采用多段式参数，切换点依据软件输出的常规规则，精轧F6机架抛钢点进行切换，到卷取前保持速度，使用RS触发器编程，卷取建张到切换点依旧采用叠加量控制的方法，切换点之后，选用精轧同步速度提高2％～8％的方法来进行速度控制，既能保持原有的力矩控制模式，即使失张升速也不会发生升速过高的情况； 4力矩多段式控制的结束点的计算： 本步骤中使用带钢尾部跟踪数据作为多段式控制的结束点，其具体为： 尾部跟踪启动点以精轧最后一个机架的抛钢信号作为带钢尾部跟踪的起始计算点，当精轧最后一个机架的抛钢信号产生时开始记录尾部跟踪数据，跟踪数据方法使用扫描周期累加的方法记录尾部离开精轧最后一个机架的行程，具体如下公式： st1：夹送辊编码器第一个扫描周期检测到的辊道测速数值； st2：夹送辊编码器第二个扫描周期检测到的辊道测速数值； st3：夹送辊编码器第三个扫描周期检测到的辊道测速数值； stn：夹送辊编码器第n个扫描周期检测到的辊道测速数值； Stn:所有扫描周期的累加值，即，尾部跟踪值； 由于精轧最后一个机架轧制中心点到一卷取机入口侧导板的物理距离是确定的，该物理距离为Sx，当公式判断：Stn≥Sx时，即：带钢尾部即将失去夹送辊张力控制卷取需要降低速度，此时力矩控制结束，卷取尾部切换为速度控制。

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