中国第一汽车股份有限公司李林润获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410635468.1，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置是由李林润;张建;姜洪伟;王宇;孙宇航;周宇航;邢春上设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置，其中，方法包括：根据车道线信息判断车道是否满足预设纠偏条件；利用预设的整车十四自由度车辆模型计算车辆的横摆力矩值；获取车辆在行驶过程中的路面附着系数，并根据车辆的横摆力矩值和路面附着系数匹配电动转向助力系统EPS纠偏动作、差动制动纠偏动作和差动驱动纠偏动作中的至少一个车道纠偏动作，并利用车辆的电控悬架和至少一个车道纠偏动作进行车道纠偏的协同控制，得到最终车道纠偏结果。由此，解决了相关技术难以保证整车的回正性、安全性与舒适性，且忽略了在车道纠偏过程中对整车造成的侧倾影响，降低了用户的驾乘体验，智能性和实用性较低等问题。
本发明授权基于底盘协同控制的车道纠偏方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于底盘协同控制的车道纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤： 识别车辆前方的车道线信息，并根据所述车道线信息判断车道是否满足预设纠偏条件； 如果所述车道满足所述预设纠偏条件，则利用预设的整车十四自由度车辆模型计算所述车辆的横摆力矩值； 获取所述车辆在行驶过程中的路面附着系数，并根据所述车辆的横摆力矩值和所述路面附着系数匹配电动转向助力系统EPS纠偏动作、差动制动纠偏动作和差动驱动纠偏动作中的至少一个车道纠偏动作，并利用所述车辆的电控悬架和所述至少一个车道纠偏动作进行车道纠偏的协同控制，得到最终车道纠偏结果。
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