安徽鸿杰威尔停车设备有限公司吴厚团获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽鸿杰威尔停车设备有限公司申请的专利一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118728162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410940724.8，技术领域涉及：E04H6/18；该发明授权一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人是由吴厚团;胡珊珊;杜万兵;王荣杰设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动停车库技术领域，具体地公开了一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人，包括升降机，升降机的上端面活动设置有搬运机器人，所述搬运机器人包括驱动主体，驱动主体的两侧外壁固定安装有多根梳齿杆，梳齿杆的底面固定安装有两个对称设置的第一对接杆，搬运机器人的两侧均固定安装有载车架，载车架包括升降块。本发明通过设置交换组件，当交换组件处于固定杆外壁上设置时，可交换组件中的活动块对应向上凸起，可在车辆驶进载车架的过程中提示车辆停放在合适位置，当交换组件被交换至梳齿杆的外壁时，与车辆轮胎对应凸起的活动块可对车辆轮胎进行限位，进而提高车辆在搬运机器人上的稳定性。
本发明授权一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种双层梳齿举升式AGV搬运机器人，包括升降机1，升降机1的上端面活动设置有搬运机器人2，其特征在于，所述搬运机器人2包括驱动主体201，驱动主体201的两侧外壁固定安装有多根梳齿杆202，梳齿杆202的底面固定安装有两个对称设置的第一对接杆203，搬运机器人2的两侧均设置有与搬运机器人2配合使用的载车架3，且载车架3为固定设置，载车架3包括升降块301，升降块301上固定安装有多根与梳齿杆202配合使用的固定杆302，固定杆302的外壁固定安装有两个对称设置的第二对接杆304，且固定杆302的外壁通过第二对接杆304活动安装有交换组件9，升降块301上端面开设有让位腔303，让位腔303的内部活动安装有调节组件4，升降机1的末端设置有安装仓5，安装仓5的内部活动安装有支撑组件6，支撑组件6上活动安装有多组传动带7。
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