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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利一种模型数据处理方法、仿真装置、存储介质及测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118732531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410776844.9，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种模型数据处理方法、仿真装置、存储介质及测试系统是由杨志斐;马笑峰;陆唯佳;张晓东;林旺城;李挺;孙飞;方强;习纲设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型数据处理方法、仿真装置、存储介质及测试系统在说明书摘要公布了：本发明属于电子控制系统技术领域，尤其涉及一种模型数据处理方法、仿真装置、存储介质及测试系统；由物理系统900先验知识确定状态向量维度和待估计量，由第一状态估计步骤单元据历史数据获得待估计量的第一初始状态值；第二状态增强步骤单元对原始数据进行第二预处理并用于显式常微分方程解算；第三系统拆解步骤单元将物理系统900分解为子系统集合并实施前述处理；第四状态聚焦步骤单元根据第五变化率边界值来限定损失函数值010的范围；其方法和产品可作为通用的建模工具，用以改善系统仿真性能，较之相关的神经网络常微分方程NODEsNeuralOrdinaryDifferentialEquations方案获得更理想的泛化性能、准确度和推理速度。

本发明授权一种模型数据处理方法、仿真装置、存储介质及测试系统在权利要求书中公布了：1.一种用于催化器系统的模型数据处理方法，其特征在于包括第一状态估计步骤100、第二状态增强步骤200、第三系统拆解步骤300及第四状态聚焦步骤400； 根据物理系统900的先验知识，由预设的维度参数N确定状态向量的维度；其中，将无法直接测量的物理量确定为待估计量； 所述第一状态估计步骤100根据历史采集数据获得所述待估计量在仿真过程开始时的第一初始状态值； 所述第二状态增强步骤200采用预设的数据处理过程对原始数据进行第二预处理，并将所述第二预处理的输出用于显式常微分方程的解算；所述第二状态增强步骤200还在模型训练前计算预设第一变量的上下界，并计算所述第一变量的一次差分、二次差分随时间的第五变化率边界值； 所述第三系统拆解步骤300，如果所述物理系统900存在不连续变化过程，则将所述物理系统900分解为预设数量的子系统集合； 所述第四状态聚焦步骤400根据所述第五变化率边界值来限定损失函数值010Loss的取值；其中：所述损失函数值010由第一测量数据集和模型预测值的平均绝对误差011与预设的正则项线性组合得到；所述第一测量数据集包括M个第一原始数据段，所述正则项包括对状态值的第一约束013和对状态导数的第二约束015，所述第一约束013和所述第二约束015由第三训练集解算得到。

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