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龙图腾网获悉电子科技大学长三角研究院(衢州)申请的专利一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118741636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410794092.9，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法是由韦云凯;彭诗晴;冷甦鹏;杨鲲;刘强设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于增强孪生的无人机UnmannedAerialVehicle,UAV网络自进化路由方法，应用于UAV网络领域，针对在动态性强和资源有限的UAV网络中，现有路由机制难以同时满足灵活性需求与低开销要求的问题。本发明具体设计了一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由技术，减轻UAV网络物理空间和增强孪生空间之间的同步误差给路由决策带来的偏差，并根据网络环境对路由池进行动态智能优化，实现路由机制对外界环境的智能自适应能力，保障了数据的高效传输和网络的稳定性。

本发明授权一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强孪生的UAV网络自进化路由方法，其特征在于，所述增强孪生的UAV网络包括：无人机、服务器以及运行于服务器上的虚拟空间，所述虚拟空间中包括若干增强孪生，每一个增强孪生对应一个无人机；所述方法具体包括以下步骤： S1、无人机传输网络环境数据给其对应的增强孪生； S2、增强孪生根据接收到的网络环境数据进行路由模拟，获得活跃路由池中的不同路由算法各自对应的指标数据； S3、根据误差评估模型对各指标数据进行调整，从而得到活跃路由池中的不同路由算法的评分；误差评估模型表示为： 其中，sr′ij表示第i个路由算法rai调整后的第j个指标，srij表示第i个路由算法rai调整前的第j个指标，k3、k4表示可变参数，0≤K3,k4≤1，表示第i个路由算法rai对应的调节因子； 第i个路由算法rai对应的调节因子的表达式为： 其中，k1、k2、γ、ε、μ表示可变参数，0≤k1,k2≤1，γ,ε,μ≥0；tp-at表示交互时延，sria+1表示交互时延影响因子，lp-at表示交互丢包率，sria+2表示交互丢包率影响因子，iap-at表示数据不准确，sria+3表示数据不准确影响因子； S4、根据活跃路由池中的不同路由算法的评分，为各无人机选择最优路由。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学长三角研究院(衢州)，其通讯地址为：324000 浙江省衢州市柯城区芹江东路288号1幢18楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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