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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118749308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410839407.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车是由李景彬;张志元;李则逸;王贤斐;侯刚;丁龙鹏;刘羊;李育峰设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车，包括移动底盘、采摘机械臂、分拣装箱机构和果箱转运机构；采摘机械臂的末端设有识别相机和末端执行器；分拣装箱机构包括水果滚板、筛选滚筒、水果滑道和果箱传送带，水果滚板上沿水果滚动方向依次设置多个筛选滚筒，各筛选滚筒内分别设有一个水果滑道，各筛选滚筒下方分别设有一个果箱传送带，各果箱传送带内均设有重量传感器；果箱转运机构包括果箱转运传送带和果箱滑道，果箱转运传送带设置于各果箱传送带的末端，其内设有重量传感器，果箱滑道设置于果箱转运传送带的末端。本发明能够实现苹果的采摘、分拣、装箱、运输的自动化作业，提高苹果收获的工作效率，降低劳动成本。

本发明授权一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车在权利要求书中公布了：1.一种集采摘、分拣、装箱、运输的苹果自动采摘车，其特征在于：包括移动底盘、采摘机械臂、分拣装箱机构和果箱转运机构； 所述采摘机械臂设置于所述移动底盘上，所述采摘机械臂的末端设有识别相机和末端执行器； 所述分拣装箱机构包括水果滚板、筛选滚筒、水果滑道和果箱传送带，所述水果滚板一端为向上翘起的放果端，所述水果滚板上沿水果滚动方向依次设置多个所述筛选滚筒，各所述筛选滚筒由滚筒驱动装置驱动旋转，各所述筛选滚筒上均设有圆形通孔，各所述筛选滚筒内分别设有一个所述水果滑道，各所述筛选滚筒下方分别设有一个所述果箱传送带，各所述果箱传送带由第一驱动装置驱动能够分别独立运行，各所述果箱传送带内均设有重量传感器，所述果箱传送带上用于放置果箱，所述水果滑道的末端伸出所述筛选滚筒并位于所述果箱传送带上方，用于在重力作用下将水果导入至果箱内； 所述果箱转运机构包括果箱转运传送带和果箱滑道，所述果箱转运传送带设置于各所述果箱传送带的末端并由果箱转运传送带驱动装置驱动，所述果箱转运传送带内设有重量传感器，所述果箱滑道设置于所述果箱转运传送带的末端，用于将所述果箱转运传送带上的果箱导向至地面； 所述第一驱动装置包括果箱传送带驱动电机、主动轴和分级控制机构，所述果箱传送带驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主动轴连接，所述分级控制机构包括棘轮、棘爪和传送带驱动轮，各所述传送带驱动轮转动套设于所述主动轴上，各所述传送带驱动轮上均设有一个所述棘爪，所述主动轴上固定设有与各所述棘爪分别对应的所述棘轮，各所述棘爪分别连接有一个旋转电机，所述旋转电机用于驱动所述棘爪旋转以与所述棘轮啮合或脱离啮合，当相互对应的所述棘爪与所述棘轮啮合后，所述主动轴旋转能够带动所述传送带驱动轮旋转，从而带动所述果箱传送带运转。

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