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龙图腾网获悉广西大学申请的专利一种受折纸启发的三构态折展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118770572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310356130.8，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权一种受折纸启发的三构态折展机构是由王汝贵;范治鹏;李欣蓬设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种受折纸启发的三构态折展机构在说明书摘要公布了：一种受折纸启发的三构态折展机构，组成元件包括辅助展开单元和折展单元。该机构可从类一维线性结构展开为二维平面结构，再由二维平面结构展开为三维立体结构，折展比大，展开后可形成大容积包络空间，同时具有折展机构、变胞机构的特性，通过伺服电机控制各关节的运动，可以实现自动化展开和折叠，对航空领域有非常大的应用前景，可应用于星球运输车结构。

本发明授权一种受折纸启发的三构态折展机构在权利要求书中公布了：1.一种受折纸启发的三构态折展机构，组成包括辅助展开单元和折展单元，其特征在于，所述组成元件之间的具体结构和连接关系为： 所述辅助展开单元，由支撑板、丝杠电机、丝杠螺母、第一伺服电机、原动杆单元组成，所述原动杆单元，包括第一原动杆、第二原动杆、第三原动杆、第四原动杆，每个原动杆由第一导杆、第二导杆、第三导杆、第一连杆、第二连杆组成，支撑板底座为正方形厚板，中心设有正方形空心凸起，凸起外围周向均匀设有四个圆柱形支柱销，空心底部均匀设置四个通孔，凸起一侧面底部设有矩形通孔，供丝杠电机连接线穿过，丝杠电机可直接放入正方形空心凸起空心处，通过底部通孔进行固接，丝杠螺母外形设为长方体形，周向均匀设有四个圆柱形支柱销，丝杠螺母与丝杠电机通过螺纹配合连接，第一导杆为直杆，两端开有通孔，第一导杆一端通孔与丝杠螺母其一支柱销铰接，第二导杆为弯杆，两端长度相同，两端及其中心位置设有通孔，第二导杆另一端通孔处设有凸起，凸起通孔周向均匀设有四个螺纹孔，第二导杆无凸起一端通孔与支撑板凸起其一支柱销铰接，第二导杆中心位置通孔与第一导杆另一端铰接，第一伺服电机通过第二导杆螺纹孔固接，第一伺服电机轴穿过第二导杆凸起通孔，第三导杆为直杆，其一端设有通孔，另一端两侧对称设有球形铰链连接部分，第三导杆通孔与第一伺服电机轴固接，第三导杆与支撑板中心对齐，第一连杆为圆柱形连杆，两端设有球形铰链连接部分，第一连杆一端球形铰链连接部分与第三导杆第一球形铰链连接部分铰接，第二连杆为圆柱形连杆，两端设有球形铰链连接部分，第二连杆一端球形铰链连接部分与第三导杆第二球形铰链连接部分铰接，所述第二原动杆、第三原动杆和第四原动杆的结构及零部件的连接关系与第一原动杆相同； 所述折展单元，由合页铰链一、合页铰链二、合页铰链三、合页铰链四和可展部位组成，所述可展部位，包括第一可展部位、第二可展部位、第三可展部位和第四可展部位，每个可展部位由第二伺服电机、第三伺服电机、第一折叠板、第二折叠板、第一驱动杆、第二驱动杆、第三连杆、第四连杆、磁吸铰链一和磁吸铰链二组成，第一折叠板尾端设有通孔，通孔周向均匀设有四个螺纹孔，顶端设有球形铰链连接部分，顶端上端面设有凹槽，凹槽内设有两个通孔，第二伺服电机与第一折叠板通过螺纹孔固接，第二伺服电机轴穿过第一折叠板尾端通孔，第一驱动杆为弯杆，两端设有通孔，第一驱动杆一端与第二伺服电机轴固接，第三连杆为弯杆，两端设有通孔，第三连杆一端与第一驱动杆另一端通过磁吸铰链一铰接，所述磁吸铰链，断电时两磁吸铰链各端面磁吸为一体，共为一个铰链，通电时两铰链各端面分离，独立为单个铰链，互不干扰，第四连杆为弯杆，两端设有通孔，第四连杆一端与第三连杆另一端铰接，第二驱动杆为弯杆，两端设有通孔，第二驱动杆一端与第四连杆另一端通过磁吸铰链二铰接，第二折叠板为第一折叠板镜像实体，第三伺服电机与第二折叠板通过四个螺纹孔固接，第三伺服电机轴穿过第二折叠板尾端通孔且与第二驱动杆另一端固接，所述第二可展部位、第三可展部位、第四可展部位的结构和零部件的连接关系与第一可展部位相同，合页铰链一叶片分别与第二可展部位第一折叠板和第一可展部位第二折叠板通过凹槽内两通孔固接，合页铰链二叶片分别与第三可展部位第一折叠板和第二可展部位第二折叠板通过凹槽内两通孔固接，合页铰链三叶片分别与第四可展部位第一折叠板和第三可展部位第二折叠板通过凹槽内两通孔固接，合页铰链四叶片分别与第一可展部位第一折叠板和第四可展部位第二折叠板通过凹槽内两通孔固接，第一可展部位第一折叠板顶端球形铰链连接部分与第一原动杆第一连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第一可展部位第二折叠板顶端球形铰链连接部分与第二原动杆第二连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第二可展部位第一折叠板顶端球形铰链连接部分与第二原动杆第一连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第二可展部位第二折叠板顶端球形铰链连接部分与第三原动杆第二连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第三可展部位第一折叠板顶端球形铰链连接部分与第三原动杆第一连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第三可展部位第二折叠板顶端球形铰链连接部分与第四原动杆第二连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第四可展部位第一折叠板顶端球形铰链连接部分与第四原动杆第一连杆另一端球形铰链连接部分铰接，第四可展部位第二折叠板顶端球形铰链连接部分与第一原动杆第二连杆另一端球形铰链连接部分铰接。

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