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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器及其换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118775510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410963589.9，技术领域涉及：F16H3/42；该发明授权一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器及其换挡控制方法是由程准;塔米拉;杨梦晨;吴振阳设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器及其换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器，包括输入轴组件、机械传动模式组件、液压传动模式组件和输出轴传动组件，输入轴组件包括离合器，机械传动模式组件和液压传动模式组件均设置同步器，机械传动模式组件和液压传动模式组件构成并联的两条动力传递路径，最终由机械传动模式组件和液压传动模式组件中的一个向输出轴传动组件进行动力输出。本发明公开的无级变速器的换挡控制方法，在相邻的挡位切换时，由液压传动模式组件的变量泵使液压传动路线的传动比与机械传动路线传动比相同时进行。本发明换挡时“机械流液压流”同步传动，可减少换挡冲击，实现非道路车辆动力不中断换挡。

本发明授权一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器及其换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器包括输入轴组件、机械传动模式组件、液压传动模式组件和输出轴传动组件； 所述输入轴组件包括输入轴和离合器总成； 所述机械传动模式组件包括机械传动轴、若干机械从动齿轮、机械输入同步器、若干机械主动齿轮以及若干机械输出同步器，所述机械从动齿轮和机械主动齿轮空套于所述机械传动轴，所述机械输入同步器和机械输出同步器固连于所述机械传动轴，所述机械输入同步器使若干所述机械从动齿轮中的最多一个与所述机械传动轴同步转动，所述机械输出同步器使若干所述机械主动齿轮中的最多一个与所述机械传动轴同步转动； 所述液压传动模式组件包括变量泵、定量马达、若干液压从动齿轮、液压输入同步器、若干液压主动齿轮以及若干液压输出同步器，所述变量泵设有变量泵输入轴，所述液压从动齿轮空套于所述变量泵输入轴，所述液压输入同步器固连于所述变量泵输入轴使若干所述液压从动齿轮中的最多一个与所述变量泵输入轴同步转动，所述变量泵驱动所述定量马达转动，所述定量马达设有定量马达输出轴，所述液压主动齿轮空套于所述定量马达输出轴，所述液压输出同步器固连于所述定量马达输出轴使若干所述液压主动齿轮与所述定量马达输出轴同步转动； 所述离合器总成用于使所述输入轴向所述机械从动齿轮的动力传递接合或者断开，以及用于使所述输入轴向所述液压从动齿轮的动力传递接合或者断开； 所述输出轴传动组件包括输出轴和若干输出从动齿轮，若干所述输出从动齿轮连接于所述输出轴并同步转动，所述输出从动齿轮与所述机械主动齿轮、所述液压主动齿轮啮合； 所述换挡控制方法基于所述换挡时双流同步传动的单流输出并联多模式无级变速器，控制所述离合器、机械输入同步器、机械输出同步器、液压输入同步器和液压输出同步器动作进行挡位切换；相邻挡位切换是使所述输入轴的动力经过所述机械传动轴或者定量马达输出轴向所述输出轴传递，控制所述变量泵的排量比使相邻挡位切换时经过所述定量马达输出轴向所述输出轴传递动力的传动比与经过所述机械传动轴向所述输出轴传递动力的传动比相同。

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