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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118826543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410922053.2，技术领域涉及：H02P6/18；该发明授权电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质是由蔡晨同;孙飞;柯希春;底翔设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取当前时刻的三相电流信息和三相电压信息；根据当前时刻的三相电流信息和三相电压信息，获取当前时刻的反电动势估算信息或者高频响应电流估算信息；根据当前时刻的反电动势估算信息、上一时刻的电角度估算信息，获取反电动势误差信息；或者根据当前时刻的高频响应电流估算信息以及上一时刻的电角度估算信息，获取高频响应电流误差信息；根据反电动势误差信息或者高频响应电流误差信息，获取电角速度估算信息；根据电角速度估算信息，获取电角度估算信息。本发明可以解决当电机角速度变化时采用二阶锁相环算法估算出的电机电角度存在稳态误差的问题。

本发明授权电机电角度估算方法、系统、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机电角度估算方法，其特征在于，包括： 获取电机在当前时刻的三相电流信息和三相电压信息； 根据所述电机在当前时刻的三相电流信息和三相电压信息，获取所述电机在当前时刻的反电动势估算信息或者高频响应电流估算信息； 根据所述电机在当前时刻的反电动势估算信息以及所述电机在上一时刻的电角度估算信息，获取所述电机在当前时刻的反电动势误差信息；或者根据所述电机在当前时刻的高频响应电流估算信息以及所述电机在上一时刻的电角度估算信息，获取所述电机在当前时刻的高频响应电流误差信息； 根据所述电机在当前时刻的反电动势误差信息或者高频响应电流误差信息，采用预设三阶锁相环算法，获取所述电机在当前时刻的电角速度估算信息； 根据所述电机在当前时刻的电角速度估算信息，获取所述电机在当前时刻的电角度估算信息； 所述根据所述电机在当前时刻的反电动势误差信息，采用预设三阶锁相环算法，获取所述电机在当前时刻的电角速度估算信息，包括： 根据所述电机在当前时刻的反电动势误差信息，采用第一预设比例系数、第一预设一次积分系数以及第一预设二次积分系数，获取所述电机在当前时刻的电角速度估算信息，其中，所述第一预设比例系数、所述第一预设一次积分系数以及所述第一预设二次积分系数均大于0，所述第一预设比例系数与所述第一预设一次积分系数的乘积大于所述第一预设二次积分系数；或者 所述根据所述电机在当前时刻的高频响应电流误差信息，采用预设三阶锁相环算法，获取所述电机在当前时刻的电角速度估算信息，包括： 根据所述电机在当前时刻的高频响应电流误差信息，采用第二预设比例系数、第二预设一次积分系数以及第二预设二次积分系数，获取所述电机在当前时刻的电角速度估算信息，其中，所述第二预设比例系数、所述第二预设一次积分系数以及所述第二预设二次积分系数均大于0，所述第二预设比例系数与所述第二预设一次积分系数的乘积大于所述第二预设二次积分系数。

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