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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118830407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411207746.X，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人是由陶金;张陈涛;张建寰;徐周毅;傅建记设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人，茶叶采摘机构包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开。本发明可以模拟人手提拉采摘的方式，自动完成茶叶的采摘工作，不仅保证了茶叶采摘的质量，还能够取代人工。

本发明授权一种茶叶采摘机构及茶叶采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种茶叶采摘机构，其特征在于：包括支架、驱动机构、第一连动件、第二连动件和采摘爪，所述驱动机构安装在所述支架上，所述第一连动件与所述采摘爪的一边连接，所述第二连动件与所述采摘爪的另一边活动配合；所述驱动机构驱动所述第一连动件沿第一方向做往复运动，以实现采摘爪对茶叶的采摘；所述驱动机构驱动所述第二连动件沿第二方向做往复运动，使第二连动件带动所述采摘爪的另一边靠近或远离所述采摘爪的一边，以实现采摘爪的闭合或张开；所述驱动机构包括电机、转盘、第一传动组件和第二传动组件；所述电机安装在所述支架上，所述转盘由所述电机驱动转动，所述转盘通过所述第一传动组件与所述第一连动件传动配合，并通过所述第二传动组件与所述第二连动件传动配合；所述转盘呈凸轮状，所述转盘周向上的一端与所述第一传动组件配合，所述转盘周向上的另一端及转盘的外围面与第二传动组件配合；所述第一传动组件包括连杆，所述支架朝向所述连杆的一侧设有第一转轴，以通过第一转轴与所述连杆转动连接，所述连杆的一端设有沿其长度方向延伸的第一长条孔，所述转盘的偏心处设有第二转轴，所述第二转轴活动配合在所述第一长条孔内，所述连杆的另一端设有沿其长度方向延伸的第二长条孔，所述第一连动件上设有第三转轴，所述第三转轴活动配合在所述第二长条孔内；所述第二传动组件包括拨杆和复位件，所述拨杆位于所述第二连动件在所述第二方向的一侧，并与所述支架转动连接，并由所述转盘推动转动，且所述拨杆转动时推动所述第二连动件沿所述第二方向的另一侧运动，以推动所述采摘爪的另一边朝所述采摘爪的一边移动，使所述采摘爪闭合；所述复位件配合在所述支架和第二连动件之间，以在所述转盘未触碰所述拨杆时促使所述第二连动件复位，从而使所述采摘爪张开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人厦门大学，其通讯地址为：361000 福建省厦门市思明南路422号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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