买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东省机械设计研究院;齐鲁工业大学(山东省科学院)申请的专利一种可变直径轮式结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118876641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308005.0，技术领域涉及：B60B19/00；该发明授权一种可变直径轮式结构是由孔凡臣;王加祥;国兴洋;孟祥龙;张蕊蕊;李振雨;陈俊设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变直径轮式结构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种可变直径轮式结构，包括多个连杆结构以及多个周向变形柔性蜂窝状结构，支撑轴上设有连杆支座I和连杆支座II，连杆支座I与支撑轴滑动连接，连杆支座II与支撑轴固定连接，周向变形柔性蜂窝状结构呈扇形，多个周向变形柔性蜂窝状结构沿支撑轴周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构之间设有一个连杆结构，连杆结构包括杆件Ⅰ、杆件Ⅱ、杆件Ⅲ、杆件Ⅳ、杆件V、杆件VI、杆件VII以及杆件VIII，杆件VII和杆件VIII铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构相对的一侧。多个连杆机构带动多个周向变形柔性蜂窝状结构同步伸展或收缩，实现轮式结构的变径。本发明可以在改变轮式结构直径的同时，保持不同直径状态下轮式结构的圆周形状。

本发明授权一种可变直径轮式结构在权利要求书中公布了：1.一种可变直径轮式结构，其特征在于：包括支撑轴101、多个连杆结构2以及多个周向变形柔性蜂窝状结构3，所述支撑轴101上设有与支撑轴101同轴的连杆支座I201和连杆支座II202，连杆支座I201与支撑轴101滑动连接，连杆支座II202与支撑轴101固定连接，所述周向变形柔性蜂窝状结构3呈扇形，多个所述周向变形柔性蜂窝状结构3沿支撑轴101周向分布，每两个相邻周向变形柔性蜂窝状结构3之间设有一个连杆结构2； 所述连杆结构2包括杆件Ⅰ203、杆件Ⅱ204、杆件Ⅲ207、杆件Ⅳ208、杆件V209、杆件VI210、杆件VII211以及杆件VIII212，所述杆件Ⅳ208一端与杆件VII211一端铰接，杆件Ⅳ208另一端与杆件VIII212铰接并滑动连接，所述杆件Ⅲ207一端与杆件VIII212一端铰接，杆件Ⅲ207另一端分别与杆件Ⅳ208中部、杆件Ⅱ204一端铰接，所述杆件Ⅱ204另一端与连杆支座II202铰接，所述杆件VI210一端与杆件VII211另一端铰接，杆件VI210另一端与杆件VIII212铰接并滑动连接，所述杆件V209一端与杆件VIII212另一端铰接，所述杆件VI210中部分别与杆件V209另一端、杆件Ⅰ203一端铰接，所述杆件Ⅰ203另一端与连杆支座I201铰接； 所述杆件VII211和杆件VIII212分别铰接在相邻两个周向变形柔性蜂窝状结构3相对的一侧； 所述杆件VIII212上沿周向变形柔性蜂窝状结构3的轴向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有连接件III213和连接件IV214，所述杆件IV208和杆件VI210远离杆件VII211的一端分别与连接件III213和连接件IV214铰接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东省机械设计研究院;齐鲁工业大学(山东省科学院)，其通讯地址为：250031 山东省济南市济洛路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。