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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118927895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411246213.2，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法是由杜岳峰;王林泽;张延安;郭大方设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于电动拖拉机技术领域，具体涉及一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法。本发明提供了一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法，本发明的电控悬挂系统结构紧凑、可靠性高，采用电推杆驱动悬架机构；针对新型电控悬架系统，设计了基于数字孪生的综合考虑多因素的悬挂高度智能控制方法。克服现有拖拉机悬架系统在耕作过程中能耗高、抗冲击强度差、故障率高等问题以及耕深位置不佳引起的作业质量和农艺水平问题。

本发明授权一种电动拖拉机电控悬挂系统及其悬挂高度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电动拖拉机电控悬挂系统，其特征在于：所述电控悬挂系统包括低压伺服电机1、下围挡板2、车架3、上围挡板4、第一圆柱销5、电推杆6、“L”形滑移架7、斜拉杆8、挂接销9、悬挂架10、GPS定位器11、主控制器12、耕深控制器13、电推杆驱动器14、第二圆柱销15、连接销16、销轴力传感器17和减速机构18； 车架3为矩形框架结构，包括左右两侧布置的左立柱和右立柱，以及左立柱和右立柱上端之间布置的顶板； “L”形滑移架7包括底部矩形框架、左立梁和右立梁，所述底部矩形框架包括前梁、后梁、左侧梁和右侧梁；所述左立梁和右立梁垂直于底部矩形框架并向上方延伸，左立梁和右立梁的底部与左侧梁和右侧梁的后端连接；左侧梁和右侧梁的前端与悬挂架10的下端连接； 两根斜拉杆8的上端与悬挂架10的上端通过挂接销9挂接，两根斜拉杆8的下端分别与“L”形滑移架7的左侧梁和右侧梁的后部通过连接销16铰接；所述销轴力传感器17设置在“L”形滑移架7的左侧梁和右侧梁与悬挂架10的连接处； 所述电推杆6的上端通过第一圆柱销5与车架3的顶板铰接，电推杆6的下端通过第二圆柱销15与“L”形滑移架7的后梁铰接； 电推杆6内置磁致伸缩位移传感器23； 下围挡板2位于车架3的前方，分别与车架3的左立柱和右立柱连接；上围挡板4位于车架3的前方，分别与车架3的左立柱和右立柱连接；上围挡板4位于下围挡板2上方； “L”形滑移架7的左立梁和右立梁位于车架3的左立柱、右立柱与下围挡板2、上围挡板4之间； 低压伺服电机1、减速机构18与车架3依次连接； GPS定位器11安装在车体上，通过线缆连接主控制器12； 主控制器12通过专用信号线采集GPS定位器11、电推杆6内置磁致伸缩位移传感器23以及销轴力传感器17的数据，以获取耕作位置和电控悬挂系统当前状态信息； 数据收发设备24与主控制器12连接；数据收发设备24将主控制器12采集的数据进行远程收发； 所述主控制器12、耕深控制器13、电推杆驱动器14与电推杆6依次连接。

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