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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118940484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410961087.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置是由马楠楠;高宇辉;李达飞;郭晶;罗益鸿;邱冬阳;苗青;杨晓晨;梁家林;杨洪懿设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置。涉及航天器任务规划领域，该方法包括：获取航天器的目标任务规划，并解析目标任务规划，得到多个飞行控制任务；从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点；对于每个飞行控制任务，基于开始时间节点和结束时间节点确定飞行控制任务的基础时间区间；通过多个飞行控制任务的基础时间区间计算目标任务规划的时间约束区间，其中，时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间。通过本申请，解决了相关技术中人工对航天器任务进行规划的方式效率低的问题。

本发明授权航天器任务规划的时间约束区间计算方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种航天器任务规划的时间约束区间计算方法，其特征在于，包括： 获取航天器的目标任务规划，并解析所述目标任务规划，得到多个飞行控制任务； 从预设的全局时间配置文件中提取每个飞行控制任务的开始时间节点和结束时间节点； 对于每个飞行控制任务，基于所述开始时间节点和所述结束时间节点确定所述飞行控制任务的基础时间区间； 通过所述多个飞行控制任务的基础时间区间计算所述目标任务规划的时间约束区间，其中，所述时间约束区间用于规划飞行控制任务的执行时间； 其中，通过所述多个飞行控制任务的基础时间区间计算所述目标任务规划的时间约束区间包括：确定所述目标任务规划的目标测控模式，其中，所述目标测控模式为所述航天器执行所述目标任务规划时的测控需求；获取所述目标测控模式需要应用的中继卫星数量，并通过所述中继卫星数量确定X种测控方式，其中，X为正整数，所述测控方式为应用不同的中继卫星对所述航天器进行测控的方式；确定所述目标测控模式的每种测控方式对应的测控时间区间；对于每种测控方式，通过所述测控时间区间和每个飞行控制任务的基础时间区间计算所述测控方式的子时间约束区间；计算所述X种测控方式的子时间约束区间的并集，得到所述目标任务规划的时间约束区间。

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