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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司申请的专利基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166223.5，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器是由邵凯;罗先杰;杨庆;程捷;张宽宽设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器，该控制方法包括如下步骤：判断车辆是否正常行驶，若是，判断车辆是否进入瞬时转向工况。若车辆进入瞬时转向工况，获取减振器的第一控制电流；若车辆未进入瞬时转向工况，则判断车辆是否进入稳态转向工况。若车辆进入稳态转向工况，则获取减振器的第二控制电流。该方法能够根据驾驶员的意图识别出车辆的瞬时转向工况和稳态转向工况，以实现对车辆的提前预控，进而提升车辆的操纵稳定性和安全性。

本发明授权基于驾驶意图的电控悬架控制方法及电控悬架控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于驾驶意图的电控悬架控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S01、判断车辆是否正常行驶，若是，则执行步骤S02； S02、判断车辆是否进入瞬时转向工况，若是，则执行步骤S03；若否，则执行步骤S04： S03、计算减振器的第一控制电流，并根据所述第一控制电流调整所述减振器的阻尼，而后返回执行步骤S01； S04、判断车辆是否进入稳态转向工况，若是，则执行步骤S05；若否，则返回执行步骤S01； S05、计算减振器的第二控制电流，并根据所述第二控制电流调整所述减振器的阻尼，而后返回执行步骤S01； 在S02中，判断车辆是否进入瞬时转向工况的步骤包括： 获取方向盘转角速率、方向盘转角加速度和车身侧倾角速度； 计算转角速率阈值、转角加速度阈值和车身侧倾角速度阈值； 将所述方向盘转角速率与所述转角速率阈值进行比较，将所述方向盘转角加速度与所述转角加速度阈值进行比较，并将所述车身侧倾角速度与所述侧倾角速度阈值进行比较； 若所述方向盘转角速率大于所述转角速率阈值，所述方向盘转角加速度大于所述转角加速度阈值，且所述车身侧倾角速度大于所述侧倾角速度阈值，则判定车辆进入所述瞬时转向工况； 若所述方向盘转角速率小于或等于所述转角速率阈值，或者所述方向盘转角加速度小于或等于所述转角加速度阈值，或者所述车身侧倾角速度小于或等于所述侧倾角速度阈值，则判定车辆未进入所述瞬时转向工况； 在S03中，返回执行步骤S01的步骤包括： 获取所述方向盘转角速率、所述方向盘转角加速度和所述车身侧倾角速度；若所述方向盘转角速率小于所述转角速率阈值、所述方向盘转角加速度小于所述转角加速度阈值且所述车身侧倾角速度小于所述侧倾角速度阈值，判定车辆退出所述瞬时转向工况，并返回执行步骤S01。

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