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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利步态分析系统及步态分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118975793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411084619.5，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权步态分析系统及步态分析方法是由齐雯;范浩宇;林铖威设计研发完成，并于2024-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本步态分析系统及步态分析方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种步态分析系统及步态分析方法，该步态分析系统包括多个惯性测量模块、多个压力测量模块、深度摄像头、光学动作捕捉模块、数据滤波模块和主控模块，通过多个模块的配合，采集可以反映步态特征的多种类型的数据，各数据之间可以相互补偿，协同反映用户的步态特征，最终，通过主控模块得到用户的步态分析结果，实现对用户步长、步幅、步频、步态节奏、步态周期性、步态稳定性和步态协调性等步态特征的全面分析。该步态分析系统可以消除单一传感器所能采集的信息量少而导致步态分析不准确的问题，减小外部环境影响对步态分析的误差干扰，提升检测精度和可靠性，实现对用户步态的精准全面分析。

本发明授权步态分析系统及步态分析方法在权利要求书中公布了：1.步态分析系统，其特征在于，所述步态分析系统包括： 多个惯性测量模块1，用于检测用户躯干中央、双膝外侧和左右脚踝外侧的加速度数据和角速度数据； 多个压力测量模块2，用于检测用户足底的压力数据； 红外深度摄像头3，用于检测用户运动的深度图像数据；光学动作捕捉模块4，用于采集用户的三维位置数据，包括多个设于用户四周的光学动作捕捉摄像机41、多个设置于用户下半身关节点处的反光标记件42、POE+交换机和标定杆； 数据滤波模块，用于对所述加速度数据和所述角速度数据进行带通滤波处理，得到第一滤波数据，对所述压力数据进行低通滤波处理，得到第二滤波数据，对所述深度图像数据进行加权平均滤波处理得到第三滤波数据； 主控模块，用于基于所述第一滤波数据、所述第二滤波数据、所述第三滤波数据和所述三维位置数据，确定用户的步态分析结果，其中，所述步态分析结果包括步长、步幅、步频、步态节奏、步态周期性、步态稳定性和步态协调性；所述主控模块包括补偿校正单元，所述校正单元具体用于：消除所述惯性测量模块1的数据漂移，并基于所述三维位置数据，对所述惯性测量模块1进行误差补偿和校正；基于所述三维位置数据，对所述压力测量模块2的灵敏度和响应时间进行校正，并基于所述三维位置数据中的步态周期数据对所述压力测量模块2进行相位调整；校正所述红外深度相机的深度图像参数，基于所述三维位置数据，调整所述深度图像数据的精度。

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