买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310539433.3，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质是由李勇设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标规划路径上的目标路径点、第一路径点和第二路径点，所述第一路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的上一路径点，所述第二路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的下一路径点；在第一路径连线与第二路径连线之间的夹角不为平角的情况下，检测位于所述目标路径点的检测范围内的障碍物，所述第一路径连线为连接所述目标路径点与所述第一路径点的线段，所述第二路径连线为连接所述目标路径点与所述第二路径点的线段；若所述检测范围内不存在障碍物，确定所述目标路径点为所述目标规划路径上的无效转折点。该技术方案可实现对规划路径上的无效转折点的检测。

本发明授权无效转折点检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无效转折点检测方法，其特征在于，包括： 获取目标规划路径上的目标路径点、第一路径点和第二路径点，所述第一路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的上一路径点，所述第二路径点为所述目标规划路径上的所述目标路径点的下一路径点； 在第一路径连线与第二路径连线之间的夹角不为平角的情况下，检测位于所述目标路径点的检测范围内的障碍物，所述第一路径连线为连接所述目标路径点与所述第一路径点的线段，所述第二路径连线为连接所述目标路径点与所述第二路径点的线段； 若所述检测范围内不存在障碍物，确定所述目标路径点为所述目标规划路径上的无效转折点； 若所述检测范围内存在障碍物，并且，所述第一路径连线与第二路径连线之间的第一夹角内不存在所述检测范围内的障碍物，确定所述目标路径点为所述目标规划路径上的无效转折点，所述第一夹角为小于180°的夹角； 若所述检测范围内存在障碍物，并且，所述第一夹角内存在所述检测范围内的障碍物，确定所述目标路径点不为所述目标规划路径上的无效转折点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。