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龙图腾网获悉广州市电力工程有限公司申请的专利一种应用于架线的无人机监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119011769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410953432.8，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种应用于架线的无人机监控系统及方法是由康勇全;尹兴周;张育勋;陈顺财;张晓伟;谢淑娟;蔡铭鸿;陈濠锋;温泉峰设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于架线的无人机监控系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种应用于架线的无人机监控系统及方法，所述监控系统适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位；所述监控系统包括无人机平台，设置于所述牵引场的第一接收端以及设置于所述牵引场的第二接收端；所述无人机平台包括：传感器模块，用于全天候获取当前档位的线缆图像；处理模块，用于对当前档位图像中的线缆进行识别，特别是夜间工况、多数量、多类型线缆图像识别，并对其中特定线缆进行精准监控，获取线缆图像中特定线缆的动态高度，并且将线缆图像中的特定线缆最低点高度与预设高度进行比较；以及通信模块，根据所述处理模块的比较结果向所述第一接收端和所述第二接收端发送信息。

本发明授权一种应用于架线的无人机监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于架线的无人机监控系统，所述监控系统适用于架线系统，所述架线系统包括多个杆塔、设置于多个杆塔一侧的张力场以及设置于多个杆塔另一侧的牵引场，其中，多个杆塔中的相邻杆塔构成一个档位； 所述监控系统包括无人机平台，设置于所述张力场的第一接收端以及设置于所述牵引场的第二接收端； 所述无人机平台包括： 传感器模块，用于获取当前档位的线缆图像； 处理模块，用于对当前档位图像中的线缆进行识别，获取线缆图像中线缆的最低点高度，并且将线缆图像中的线缆最低点高度与预设高度进行比较；以及 通信模块，根据所述处理模块的比较结果向所述第一接收端和所述第二接收端发送信息，以指导牵引场以及张力场作业； 所述处理模块包括： 修正模块，将当前档位内线缆的参数，当前档位内线缆两端的悬挂点的坐标，当前档位的档距，线缆两端的悬挂点之间的斜距，以及线缆两端的悬挂点之间的高度差，线缆图像中线缆最低点坐标，图像拍摄时刻的风速和风向输入至预设的修正模型，修正模型反馈修正值，将修正值与线缆图像中的线缆最低点高度相加，得到修正之后的线缆最低点高度，其中，线缆的参数由线缆的材质、线缆的直径、单位长度线缆的重量组成。

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