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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119023291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411147080.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统是由王振;陈建泉;刘鹏超;彭铖;代博;王家平;李少博;李亚洲设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶测试技术领域，尤其涉及一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统。本申请测试系统中，采用场景生成单元根据输入的场景构建数据构建虚拟交通场景，自适应场景任务生成器对虚拟交通场景进行解构以生成多个不同的驾驶任务，以模拟在真实交通环境中驾驶员的动态行为，车辆数据采集模块采集测试过程中的自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的相关信息，最后，测试评价单元根据采集的自动驾驶车辆和人工驾驶车辆的相关信息，评价自动驾驶车辆在自动驾驶过程中的换道性能。本申请提供的测试系统，克服了相关技术中的测试成本高的技术问题，输入不同的场景信息可以构建不同的虚拟测试环境，实现在多场景下对自动驾驶车辆换道性能的测试。

本发明授权一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统在权利要求书中公布了：1.一种虚实结合的自动驾驶车辆换道功能测试系统，其特征在于，包括：场景生成单元、自适应场景任务生成器、人机交互终端、车辆数据采集模块、测试评价单元以及多个驾驶模拟器； 所述场景生成单元，用于根据输入的场景构建数据构建虚拟交通场景，所述虚拟交通场景用于测试自动驾驶车辆； 所述自适应场景任务生成器，用于对所述虚拟交通场景进行解构以生成多个不同的驾驶任务，每个所述驾驶任务对应一个的驾驶车辆； 所述人机交互终端，用于根据所述驾驶任务生成对应的驾驶引导信息，所述驾驶引导信息用于引导对应车辆在所述虚拟交通场景中运行； 所述驾驶模拟器，用于根据所述驾驶引导信息执行对应的驾驶操作； 所述车辆数据采集模块，用于采集所述自动驾驶车辆和所述多个驾驶模拟器在测试过程中的车辆运动信息、车辆控制信息、周围车辆信息以及交通场景信息； 所述测试评价单元，用于根据采集的所述自动驾驶车辆和所述多个驾驶模拟器在测试过程中的车辆运动信息、车辆控制信息、周围车辆信息以及交通场景信息，评价所述自动驾驶车辆在自动驾驶过程中的换道性能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长安大学，其通讯地址为：710000 陕西省西安市雁塔区南二环路中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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