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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119037163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411195932.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法是由赵凤森;赵又群;李丹阳;阚小博设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法，动力域控制器包括：BMS功能模块，用于基于车辆信息生成动力电池信息；充放电模块，由OBC功能模块以及DCDC功能模块组成，输出电池充放电信息；VCU功能模块，用于基于车辆信息以及动力电池相关信息生成需求扭矩信息；MCU功能模块，用于基于车辆信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号。本发明通过集成动力域内各个功能模块的控制，降低了复杂程度，有效避免了CAN总线传输过程中，由于CAN总线负载率增加以及电磁干扰等因素，导致CAN总线容错率低、准确性低的问题，极大地提高了扭矩计算或扭矩控制的相关信号在传输过程中的准确性，进而提高了整车安全性。

本发明授权一种动力域控制器及电机扭矩控制的方法在权利要求书中公布了：1.新能源汽车扭矩控制方法，其特征在于，所述控制方法基于一种动力域控制器，所述动力域控制器集成了包括： 信息采集模块，用于采集车辆行驶过程中的车辆信息； BMS功能模块，与所述采集模块通信连接，基于所述车辆信息生成动力电池的电压、电流、温度信息； 电池充放电模块，电池充放电模块包含OBC功能模块与DCDC功能模块，所述电池充放电模块与信息采集模块、BMS模块电连接，用于电池充放电以及电池能量转换过程； OBC功能模块，通过从BMS功能模块中获得监测动力电池的电压、电流、温度状态参数的实际数据信息，对电池的充放电进行控制； DCDC功能模块，用于基于所述车辆信息生成动力电池能量转换的相关信息； VCU功能模块，与所述采集模块、BMS功能模块，OBC功能模块，DCDC功能模块通信连接并用于基于车辆信息以及动力电池相关信息生成扭矩需求信息； MCU功能模块，与所述采集模块、VCU功能模块通信连接，基于所述相关信息以及需求扭矩信息生成扭矩控制信号，用于控制电机执行需求扭矩； 所述控制方法包括以下控制模式： 踏板扭矩需求控制模式，所有模块均能正常工作的状态下，通过BMS功能模块、OBC功能模块、以及DCDC功能模块基于所述信息采集模块得到的信息生成动力电池相关信息，VCU功能模块基于所述车辆的状态信息及动力电池相关信息生成扭矩需求信息，MCU功能模块基于所述车辆的状态信息以及扭矩需求信息生成扭矩控制信号； 扭矩限制控制模式，当部分功能模块不能正常工作时，通过BMS功能模块、OBC功能模块、DCDC功能模块基于所述车辆的状态信息生成动力电池相关信息，VCU功能模块基于所述车辆的状态信息，动力电池相关信息以及MCU功能模块，BMS功能模块，OBC功能模块，DCDC功能模块的故障等级以及承载能力生成基于原始扭矩需求信息的限制扭矩需求信息，MCU功能模块基于所述车辆的状态信息以及扭矩需求信息生成扭矩控制信号； 扭矩协调控制模式，通过BMS功能模块、OBC功能模块、DCDC功能模块基于所述车辆的状态信息生成动力电池相关信息，VCU功能模块基于所述车辆的状态信息及动力电池相关信息生成扭矩需求信息，基于车辆行驶数据的车辆运动模式，对各个模式切换时扭矩输出进行平顺性处理，避免扭矩突变。

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