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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119045486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411141776.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人是由廖受坚;邓文拔设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人，机器人运动规划方法包括：机器人执行弓字形运动的过程中，当机器人通过激光雷达扫描到目标家具底部的两个目标支撑部时，基于该两个目标支撑部设置目标家具对应的场景触发区域，然后机器人至少两次进入所述场景触发区域并沿着该两个目标支撑部的连线行走以防止困入该两个目标支撑部之间的中空区域内，其中，机器人至少两次进入所述场景触发区域的过程中，先后与该两个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离，机器人每当与一个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离时，机器人调整其运动方向以沿着该两个目标支撑部的连线行走且维持弓字形运动。

本发明授权应用于家具底部的机器人运动规划方法、芯片及机器人在权利要求书中公布了：1.应用于家具底部的机器人运动规划方法，机器人运动规划方法应用于机顶安装激光雷达的机器人，其特征在于，所述机器人运动规划方法包括： 机器人执行弓字形运动的过程中，当机器人通过激光雷达扫描到目标家具底部的两个目标支撑部时，基于该两个目标支撑部设置目标家具对应的场景触发区域，然后机器人至少两次进入所述场景触发区域并沿着该两个目标支撑部的连线行走以防止困入该两个目标支撑部之间的中空区域内，其中，机器人至少两次进入所述场景触发区域的过程中，先后与该两个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离，机器人每当与一个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离时，机器人调整其运动方向以沿着该两个目标支撑部的连线行走且维持弓字形运动； 机器人通过执行弓字形运动让机体中心第一次进入所述场景触发区域并与其中一个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离时，将机体中心在所述场景触发区域内占据的位置点标记为预设沿边起点； 机器人继续通过执行所述弓字形运动让机体中心最后一次进入所述场景触发区域并与另一个目标支撑部相碰撞或相距最小避障距离时，将机体中心在所述场景触发区域内占据的位置点标记为预设沿边终点； 其中，预设沿边起点与预设沿边终点的连线与该两个目标支撑部的连线平行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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