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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410998134.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法是由刘雪松;熊茗宇;辜博轩;王斐;陈耀武设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法，包括：在FPGA上设计视频采集模块、高帧率KCF跟踪模块、存储模块、以及视频输出模块；视频采集模块用于采集视频数据并格式转换后进行于存储模块中存储；高帧率KCF跟踪模块包括图像截取缩放阶段、KCF模板更新阶段、KCF计算响应阶段，以及控制调度模块，控制调度模块基于流水线设计和计算资源调度控制三个阶段对存储的图像帧进行KCF目标跟踪算法计算，并生成图像帧中的目标跟踪框；视频输出模块用于将目标跟踪框与从存储模块中读取的图像帧组合后输出。这样可以在满足算法鲁棒性的同时提升计算效率，还能够进一步减小装置功耗，为装置的小型化应用奠定基础。

本发明授权一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的高帧率KCF目标跟踪装置，其特征在于，包括：在FPGA上设计视频采集模块、高帧率KCF跟踪模块、存储模块、以及视频输出模块； 所述视频采集模块用于采集视频数据并格式转换后进行于存储模块中存储； 所述高帧率KCF跟踪模块包括图像截取缩放阶段、KCF模板更新阶段、KCF计算响应阶段，以及控制调度模块，控制调度模块基于流水线设计和计算资源调度控制三个阶段对存储的图像帧进行KCF目标跟踪算法计算，并生成图像帧中的目标跟踪框； 其中，控制调度模块基于流水线设计控制三个阶段工作，包括：控制图像截取缩放阶段、KCF模板更新阶段和KCF计算响应阶段的输入及执行并缓存各阶段输出，在当前图像帧进行KCF模板更新时，可并行输入下一图像帧进行图像截取缩放；在当前图像帧进行KCF计算响应时，可并行进行下一图像帧的KCF模板更新，实现流水线工作； 控制调度模块基于计算资源调度控制三个阶段工作，包括：各阶段复用使用相同且消耗资源多的计算单元，包括FFT计算单元、浮点数计算单元、复数计算单元； 通过控制调度模块将图像截取缩放阶段、KCF模板更新阶段、KCF计算响应阶段中的每个阶段的计算延时控制在16ms内； 所述视频输出模块用于将目标跟踪框与从存储模块中读取的图像帧组合后输出。

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