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龙图腾网获悉中国农业科学院麻类研究所申请的专利一种全地形水渠除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411451846.7，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种全地形水渠除草机是由向伟;杨文杰;颜波;吕江南;段益平;陈思汛;丁戈;黄旭敏设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形水渠除草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全地形水渠除草机，包括行走底盘和安装在行走底盘上的水渠仿形轮胎装置以及水渠除草装置，水渠仿形轮胎装置包括可横跨支撑在水渠两侧的仿形轮胎组件，仿形轮胎组件包括轮胎行走组件、摆臂悬挂组件和轮胎换向组件，摆臂悬挂组件的一端与行走底盘连接，另一端与轮胎换向组件连接，轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆以适应不同坡度的水渠支撑面。本发明的摆臂悬挂组件可以控制胎行走组件的跨度大小和收放与否，从而可以适应不同跨度和深浅的水渠的除草，而轮胎换向组件驱动轮胎行走组件的多个轮胎上下偏摆，从而轮胎可以贴合在不同坡度的水渠支撑面上，实现水渠横跨式全地形行走和除草，提升了除草机的适用范围。

本发明授权一种全地形水渠除草机在权利要求书中公布了：1.一种全地形水渠除草机，其特征在于，包括行走底盘1和安装在行走底盘1上的水渠仿形轮胎装置2以及水渠除草装置，所述水渠仿形轮胎装置2包括可横跨支撑在水渠两侧的仿形轮胎组件，所述仿形轮胎组件包括轮胎行走组件21、摆臂悬挂组件22和轮胎换向组件23，所述摆臂悬挂组件22的一端与所述行走底盘1连接，另一端与所述轮胎换向组件23连接，所述轮胎换向组件23驱动轮胎行走组件21的多个轮胎211上下偏摆以适应不同坡度的水渠支撑面；所述水渠除草装置还包括渠底除草装置，所述渠底除草装置包括渠底调节悬挂7、安装架9和安装在所述安装架9上的渠底割草装置4以及拨草链装置3，所述安装架9上设置有悬挂耳91，所述拨草链装置3设置在所述渠底割草装置4前进方向的后方，所述拨草链装置3包括输送链组件31，所述输送链组件31的链条311上设置有用于将渠底割草装置4割下的杂草向水渠外输送的拨草弹齿312；所述拨草链装置3还包括链轮架32和安装在链轮架32上与所述链条311配合的主动链轮33、从动链轮34以及张紧链轮35，所述链条311上安装有弹齿安装板313，所述拨草弹齿312安装在所述弹齿安装板313上，所述链条311包括设置在张紧链轮35两侧的用于将切割后杂草向渠壁输送的集草段链条段314和用于将输送到渠壁的杂草沿着渠壁向外输送的拨草链条段315；所述拨草弹齿312包括的扭簧部3121和拨草杆3122，所述扭簧部3121的一端与所述弹齿安装板313固接，另一端与所述拨草杆3122固接，所述拨草杆3122垂直所述链条311的输送面；所述拨草弹齿312包括一体成型且对称设置的两组扭簧部3121和拨草杆3122，两组扭簧部3121之间形成弧形连接杆3123，所述弧形连接杆3123压紧在所述弹齿安装板313上； 所述摆臂悬挂组件22包括固定臂221、伸缩臂222、摆臂连杆223和摆臂伸缩驱动件224，所述伸缩臂222的一端可伸缩式套接在固定臂221的一端内，所述固定臂221的另一端与所述摆臂连杆223的一端铰接，所述摆臂连杆223的另一端与所述行走底盘1铰接，所述摆臂伸缩驱动件224的固定端与所述行走底盘1铰接，伸缩端与所述固定臂221铰接，所述伸缩臂222的另一端与所述轮胎换向组件23连接；所述轮胎换向组件23包括换向支座231和安装在换向支座231上的换向驱动件232、换向轴233以及换向齿轮组234，所述换向支座231的两端均安装有所述轮胎行走组件21，所述轮胎行走组件21还包括轮胎安装座212和安装在所述轮胎安装座212上的轮胎驱动件213，所述换向轴233的一端与所述轮胎安装座212固接，另一端与所述换向齿轮组234的输出端连接，所述换向齿轮组234的输入端与所述换向驱动件232连接。

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