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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(北京)软件科技有限公司申请的专利一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411121911.X，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆是由崔周丛;李浩;刘杰;陈彩可;张文权设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆，属于汽车安全技术领域。方法包括：响应于车辆停止后的用户拟下车事件，检测是否存在开门危险；若存在开门危险，则执行开门预警动作；响应于用户推门操作，判断用户推门操作是否符合开门受限条件；若用户推门操作符合开门受限条件，则至少在执行开门限制动作后，重新判断用户推门操作是否符合开门受限条件，直至用户推门操作不再符合开门受限条件且不存在开门危险，撤销开门限制，以使车门正常开启。本申请能够在检测到开门危险后为用户提供多重开门预警及保护措施，提高了车辆开门预警的直观性、安全性、有效性和环境适应能力，利于保障用户开门安全，改善用户用车体验。

本发明授权一种车辆开门预警方法、装置、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆开门预警方法，其特征在于，所述方法至少包括如下步骤： S1、响应于车辆停止后的用户拟下车事件，检测是否存在开门危险； S2、若存在所述开门危险，则执行开门预警动作； S3、响应于用户推门操作，判断所述用户推门操作是否符合开门受限条件； S4、若所述用户推门操作符合所述开门受限条件，则至少在执行开门限制动作后重新进入步骤S3，直至所述用户推门操作不再符合所述开门受限条件且不存在所述开门危险，进入步骤S5； S5、撤销开门限制，以使车门正常开启； 其中，所述步骤S3至少包括以下步骤： S31、响应于所述用户推门操作，判断所述用户推门操作是否是首次开门操作； S32、若所述用户推门操作是所述首次开门操作，则认定符合所述开门受限条件； S33、若所述用户推门操作不是所述首次开门操作，则判断所述用户推门操作距离用户上次推门操作的间隔时间是否满足第一预设时间条件； S34、若所述用户推门操作距离用户上次推门操作的间隔时间不满足所述第一预设时间条件，则认定符合所述开门受限条件； 在所述步骤S31之前，还包括： S35、响应于所述用户推门操作，判断用户推门总时长是否满足第二预设时间条件； S36、若所述用户推门总时长满足所述第二预设时间条件，则进入步骤S5，否则进入步骤S31； 所述用户推门操作不符合所述开门受限条件，至少包括： 所述用户推门操作不是所述首次开门操作，并且所述用户推门操作距离所述用户上次推门操作的所述间隔时间满足所述第一预设时间条件。

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