水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;长江水利委员会长江科学院;重庆科技大学肖仕燕获国家专利权
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龙图腾网获悉水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院;长江水利委员会长江科学院;重庆科技大学申请的专利一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270221.0，技术领域涉及：B62D21/14；该发明授权一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备是由肖仕燕;汤雷;刘洋;林育强;杨星宇;陈鹏;贾宇;冉博;喻江;樊宏伟;杜红宇设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备在说明书摘要公布了：本发明属于水利工程检测技术领域，公开了一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备，包括自动巡检车以及用于控制自动巡检车沿竖井或斜井升降的升降牵引机构，自动巡检车包括车身、分别设于车身两侧的两个车轮架、分别设于车身两侧的两个折叠臂、设于车身内的折叠机构以及设于车身上的照明机构和检测机构。本发明解决了现有技术中引水隧洞的竖井或斜井检测存在检测设备组装拆卸困难、检测前期准备时间长的问题。
本发明授权一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备在权利要求书中公布了：1.一种发电引水建筑物竖井或斜井无人巡检设备，包括自动巡检车以及用于控制所述自动巡检车沿竖井或斜井升降的升降牵引机构，其特征在于： 所述自动巡检车包括车身、分别设于所述车身两侧的两个车轮架、分别设于所述车身两侧的两个折叠臂、设于所述车身内的折叠机构以及设于所述车身上的照明机构和检测机构； 所述车轮架包括沿车身长度方向设置的纵向支撑杆以及前后相对设置并连接于所述纵向支撑杆靠近车身一侧的横向伸缩连杆，所述纵向支撑杆的底部安装有两个第一滚轮，各所述横向伸缩连杆分别与车身伸缩导向连接； 所述折叠臂的一端铰接在纵向支撑杆中部的上侧，所述纵向支撑杆上设有用于限制折叠臂在0-90°角度范围内转动的限位机构，折叠臂的末端安装有第二滚轮，折叠臂的一侧靠近铰接端设于连接耳； 所述折叠机构包括滑块、滑块驱动机构以及两根推拉杆，所述车身内部的中间区域沿纵向设有导轨，所述滑块滑动安装于所述导轨内，所述滑块驱动机构用于驱动所述滑块沿导轨滑动，两根所述推拉杆的一端分别铰接于所述滑块上，两根推拉杆的另一端分别铰接于对应侧的连接耳上。
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