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龙图腾网获悉安徽鸿杰威尔停车设备有限公司申请的专利一种超薄分体式重载搬运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119083798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411172281.9，技术领域涉及：E04H6/22；该发明授权一种超薄分体式重载搬运机器人是由吴厚团;周贝;李书文;祝安伟设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超薄分体式重载搬运机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及停车设备技术领域，具体的公开了一种超薄分体式重载搬运机器人，包括车库，所述车库上固定安装有底层停车架，车库的内部设置有上层停车架，上层停车架活动安装在底层停车架的上侧，车库的内部位于入库口位置两侧均固定安装有进库停车架，车库的内部设置有AGV搬运机构，AGV搬运机构包括载板一，载板一活动安装在车库的内部，载板一的一侧活动安装有载板二，载板一与载板二之间活动安装有伸缩架，载板一以及载板二上均设置有抬车平衡机构，载板一以及载板二上均设置有支撑机构；本发明通过设置有AGV搬运机构，确保汽车可顺利转移至对应的底层停车架或上层停车架上，提高车库整体使用效果。

本发明授权一种超薄分体式重载搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种超薄分体式重载搬运机器人，包括车库1，所述车库1上固定安装有底层停车架11，底层停车架11的上侧活动安装有上层停车架12，车库1的内部固定安装有进库停车架13，其特征在于：所述车库1的内部设置有AGV搬运机构4，AGV搬运机构4包括载板一41，载板一41活动安装在车库1的内部，载板一41的一侧活动安装有载板二42，载板一41与载板二42之间活动安装有伸缩架45，载板一41以及载板二42上均设置有抬车平衡机构7，载板一41以及载板二42上均设置有支撑机构8，载板一41以及载板二42上均固定安装有顶架43，顶架43上活动安装有两个纠位板431，载板一41以及载板二42上均固定安装有距离传感器44； 所述抬车平衡机构7包括抬车杆71，抬车杆71转动安装在载板一41以及载板二42上，抬车杆71的内部活动安装有内接柱72，内接柱72上设置有用于限位调节的安装筒731、延伸筒一732、延伸筒二733、延伸筒三734、顶套735以及导向球二736，抬车杆71上一侧设置限位杆74、压板741以及接触传感器742； 所述抬车平衡机构7还包括活动圈73，活动圈73转动安装在内接柱72上，抬车杆71上固定安装有连接套712，安装筒731固定安装在活动圈73上，延伸筒一732活动安装在安装筒731的内部，延伸筒二733活动安装在延伸筒一732的内部，延伸筒三734活动安装在延伸筒二733上，顶套735固定安装在延伸筒三734上，导向球二736转动安装在顶套735的内部； 所述限位杆74转动安装在抬车杆71上一侧，压板741转动安装在限位杆74上，压板741的两侧固定安装有转轴，转轴上套设有扭簧，接触传感器742固定安装在限位杆74上对应压板741的位置，抬车杆71上均匀转动安装有导向球一711； 所述支撑机构8包括定位框81，定位框81固定安装在载板一41以及载板二42上，定位框81转动活动安装有活动框82，活动框82上设置有用于辅助支撑的旋转套84、外延套85、支撑柱853以及活动轮854； 所述支撑机构8还包括旋转柱二852，旋转柱二852转动安装在外延套85上。

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