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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084462B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411065930.5，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品是由林炀;赵科杰;陈澍国;符尔铮设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及磁悬浮技术领域。本发明包括首先获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置，然后在当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下，获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差。并依据轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值，对磁悬浮轴承的参考位置进行迭代，最后在迭代后的临时参考位置与设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下，结束参考位置的迭代过程，并将临时参考位置更新为设定参考位置。从而可以通过修改转子的悬浮参考位置以减小电流增益，提高转子的运行稳定性和精度。

本发明授权磁悬浮轴承的控制方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取位移传感器检测的转子的当前悬浮位置； 在所述当前悬浮位置与设定参考位置之间的目标距离差值满足位置更改条件的情况下，获取轴承线圈电流和依据压力传感器确定的机组压差，其中，所述机组压差指的是压缩机组的排气压力值与吸气压力值的压力差值； 计算所述机组压差与预设最大压差的压差比值； 依据所述轴承线圈电流和压差比值，确定出距离权重系数； 计算所述距离权重系数和目标距离差值的乘积，得到迭代距离间隔，其中，所述迭代距离间隔指的是临时参考位置和所述设定参考位置的距离间隔； 依据所述迭代距离间隔，确定第一次更新后的临时参考位置； 在检测到所述转子的当前悬浮位置达到第一次更新后的临时参考位置，且确定所述临时参考位置与所述设定参考位置之间的距离差值未满足位置恢复条件的情况下，依据更新后的所述轴承线圈电流、机组压差以及目标距离差值，对所述迭代距离间隔进行更新； 依据更新后的所述迭代距离间隔，确定第二次更新后的临时参考位置，迭代后的临时参考位置位于转子悬浮位置和设定参考位置之间，且逐渐靠近所述设定参考位置； 在所述临时参考位置与所述设定参考位置之间的距离差值满足位置恢复条件的情况下，结束参考位置的迭代过程，并将所述临时参考位置更新为所述设定参考位置。

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